原创 旧瓶换新酒——STM32F1O3实现PS2鼠标问题探讨

现将本人设计过程与最终遇到问题描述一下：

1，利用两个GPIO模拟CLK，DATA

2，传输速率定为推荐的15kHz，即CLK的高低电平宽度各约40us

3，实测PC上电后对于PS2端口的检测过程为：

      a，整机上电后240ms过程中，CLK/DATA都为高，忽视任何数据动作

      b，过240ms后，拉低CLK，收回权限

      c，过一定时间，释放CLK权限，发送0xFF reset鼠标指令，假如接到0xFA反馈特

            证字，则仍旧保持释放CLK权限状态，如无反馈字，则收回CLK权限，不再

            检测

      d，c步骤正常完成之后，立即收回CLK权限，等待一定时间后，重复c动作一次

      e，完成c与d的动作时，恰逢系统进入windows系统检测，由此可推断，头两次检

            测，是由BIOS完成

      f，继续重复c动作

      g，第三次重复c动作

      h，紧接着进行参数配置，由pc逐个设置PS2鼠标参数

      i，完成之后，PC正常放开CLK权限，整个配置过程结束。

    本人的实验，在进行到“f”步骤时，就无法正常进行下去，实测波形发现，在第三次PC发来0xFF指令，我欲返回0xFA的确认信息时，PC就强行收回了CLK的权限，致使后续动作无法进展。

     同样的四次动作，从第三次开始就无法正常进行，对此，我做了分析：

通常鼠标都是用PC 5V供电，我使用的开发板是利用PS2接口的5V再转3.3V供电，端口电平存在一定差异；

因电平存在差异，我就尝试适当拉宽CLK宽度，降低传输速率，无改善；

共地问题，我很小心的处理，可以排除；

arm的端口属性，OD,PP，我都进行尝试，结果都一样，实测波形在附件中。

对于此问题，我想请教有经验的达人，PC检测时，BIOS和WINDOWS检测是否存在差异？包括电源切换。拜谢！