原创 基于Opencv2.3.1的轨道信号灯检测

【51849】轨道信号灯检测

演示视频见：http://v.youku.com/v_show/id_XNTA3MzQ5ODA0.html

机车调车安全监控系统是从解决调车现场实际问题的需求出发，通过采用基于嵌入式硬件平台的模式识别技术手段，保证调车作业安全。该系统在不影响原有联锁设备，调车信号机的结构，性能和技术指标的前提下发挥机车的监控作用。
1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块
2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台
3） 火车速度<=40KM/H
4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色
目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频见优酷。

大概的思路：首先检测出列出的2根轨道，得到大概的检测区域。并再用视频处理算法识别、跟踪信号灯。希望大家给些建议，使用哪种算法可以更好的跟踪信号灯。
有兴趣的话可以参考我的代码。代码太长，请到下列地址下载。http://www.yimanjie.com/DownloadShow.asp?ID=9