焊接箱子的盖板尺寸做错了，与箱体不是十分合缝。有的部分与箱体是吻合的，有的不吻合，给机器焊接造成了很大的困难。如下图所示。现在需要对缝隙进行检测，并输出坐标给焊接机器。
由于要检测的并非是直线，需要严格按照缝隙输出坐标。大概的思路如下：
(1)寻找盒子的位置
(2)边缘检测
(3)寻找直线
(4)对直线进行滤波
(5)去除左右2个把柄
(6)分别处理4个边缘，从多个线段中计算边缘坐标
(3)寻找直线
(4)对直线进行滤波
(5)去除左右2个把柄
(6)分别处理4个边缘，从多个线段中计算边缘坐标
下面是初步的处理结果。源代码可到www.yimanjie.com下载，仅供参考，不得用于商业用途。
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