原创 《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》读书笔记2

第三章 任务划分

一、任务的特性（区分于无操作系统时的“任务模块”）

1.任务的动态性（任务有休眠态、运行态、挂起态、就绪态和中断态）

2.任务的独立性。所有任务在逻辑上是平等的，任务间的信息传输通过操作系统异步传输。

3.任务的并发性。从宏观上看，不同的任务可以并发运行。并发性就是任务间运行可以重叠交错，这是需要操作系统进行调度的前提，否则可以不用操作系统。

二、任务划分

        首先，以CPU为中心，将与各种输入输出设备（或端口）相关的功能分别划分为独立的任务；

        发现“关键”功能，将其最“关键”部分剥离出来，用一个独立的任务（或ISR）完成，剩余部分用另一个任务实现，两者通过通信机制沟通。这样可以保证关键任务不受其他任务拖累。

        发现“紧迫”功能，将其最“紧迫”部分剥离出来，用一个独立的任务（或ISR）而且是高优先级的任务完成，剩余部分用另外一个任务实现。两者之间通过通信机制沟通。

        对于既“关键”又“紧迫”的功能，按“紧迫”处理。

        将消耗机时较多的数据处理功能划分出来，封装成低优先级的任务。

        将关系密切的若干功能组合称为一个任务，达到功能聚合的效果。

        将由相同事件触发的若个功能组合成为一个任务，以免除事件分发机制。

        将运行周期相同的功能组合成为一个任务，以免除事件分发机制。

         将若个按固定顺序执行的功能组合成一个任务，以免除同步接力通信的麻烦。

三、可调度性分析

        任务可调度需满足如下条件：

         其中，n表示任务数，Ci表示第i个任务耗费的机时，Ti表示任务执行周期。