原创 STM32F103的简易串口驱动(查询方式)

    对于各个模块的学习，开始通常是只使用最简单的功能。这里将给出一个STM32F103的最基本的串口收、发驱动。要使用串口，就需要对串口的波特率、数据格式等进行设置。这里给出的例子是使用的USART1，它的时钟是连接在APB2上的，在计算波特率时应该使用APB2的输出时钟。另外，使用查询方式的话，还需要禁止掉串口的相关中断，以防止程序跑飞。由于STM32F103的串口引脚是跟普通IO口复用的，所以在使用之前，一定要记得初始化对应的IO口，选择为相应的第二功能，否则串口将无法正常工作。
    首先对照STM32F103的数据手册，将相关寄存器的定义写好，放在USART.h头文件中。然后增加对串口的初始化、串口读写操作的函数即可。本测试程序功能很简单，开机时通过串口发送一个"System start..."的字符串，然后等待串口接收数据。当接收到数据后，将数据通过串口返回，然后流水灯工作一次，又继续等待接收数据。

    本测试程序设置的波特率为9600，由宏BIT_RATE定义，然后在程序中计算需要设置的分频值。小数部分中的值为实际的小数部分乘以16。

从这里下载整个测试包：

部分代码如下：

#include "USART.H"
#include "gpio.h"

#define BIT_RATE 9600
#define USART_CLK 72000000UL

//串口初始化，波特率为9600
void Usart1Init(void)
{
 //设置波特率分频器
 pbUSART1_BRR->DIV_Mantissa=(USART_CLK/16/BIT_RATE);
 pbUSART1_BRR->DIV_Fraction=(USART_CLK/BIT_RATE);
 
 //使能串口1
 pbUSART1_CR1->UE=1;
 //0: 1 Start bit, 8 Data bits, n Stop bit
 pbUSART1_CR1->M=0;
 //禁止奇偶校验
 pbUSART1_CR1->PCE=0;
 //禁止串口1的所有中断
 pbUSART1_CR1->PEIE=0;
 pbUSART1_CR1->TXEIE=0;
 pbUSART1_CR1->TCIE=0;
 pbUSART1_CR1->RXNEIE=0;
 pbUSART1_CR1->IDLEIE=0;
 //使能串口1发送
 pbUSART1_CR1->TE=1;
 //使能串口1接收
 pbUSART1_CR1->RE=1;
 
 //1位停止位
 pbUSART1_CR2->STOP=0;
 //禁止LIN Break Detection Interrupt
 pbUSART1_CR2->LBDIE=0;
 
 pbUSART1_CR3->CTSIE=0;
 pbUSART1_CR3->CTSE=0;
 pbUSART1_CR3->RTSE=0;
 pbUSART1_CR3->DMAT=0;
 pbUSART1_CR3->DMAR=0;
 pbUSART1_CR3->SCEN=0;
 pbUSART1_CR3->NACK=0;
 pbUSART1_CR3->HDSEL=0;
 pbUSART1_CR3->IRLP=0;
 pbUSART1_CR3->IREN=0;
 pbUSART1_CR3->EIE=0;
 
 //TXD引脚设置（连接在PA9上）
 GPIOA_MODE9=3; //50MHz 输出模式
 GPIOA_CNF9=2;  //第二功能推挽输出模式
 
 //RXD引脚设置（连接在PA10上）
 GPIOA_MODE10=0; //输入模式
 GPIOA_CNF10=1;  //高阻输入
}

//从串口1等待1字节数据
unsigned char Usart1GetChar(void)
{
 while(!pbUSART1_SR->RXNE);
 return pbUSART1_DR->DR;
}

//往串口1发送1字节
void Usart1PutChar(unsigned char Value)
{
 while(!pbUSART1_SR->TXE);
 pbUSART1_DR->DR=Value;
}

//往串口1发送一个字符串
void Usart1PutString(unsigned char *pString)
{
 unsigned int i;
 i=0;
 while(pString)
 {
  Usart1PutChar(pString);
  i++;
 }
}