今天有点累，估计是因为早上起得太早了~
今天没焊电路，写了一天的程序，哎~现在我硬件不硬件软件不软件的，没有擅长的。早上在写时钟的程序，用液晶显示时间，下午在写pwm，到现在还没整台明白，明天再写吧。刚刚在练调试程序debug，现在会调一点了。把定时器整明白了，就是有中断（定时器）才处理中断函数。
明天把小车调一调，冰都把循迹和H桥焊好了。
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