原创 【小华仔学z-stack】z-stack调试之ZDApp_init

协议栈版本z-stack1.43-1.2.1，SimpleApp

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本人一般调试程序一般习惯自上而下的原则，在调试z-stack的过程中，在osal_init_system()就卡住了。进入osal_init_system()发现问题出在ZDApp_init().

ZDApp_init()是ZD层的初始化函数。首先，我找到了ZD层的定义。ZDO即zigbee device object（zigbee设备对象，用来描述设备的状态）TI的ZDO层的API函数提供了创建网络，发现网络，假如网络，绑定应用终节点和管理安全的功能。ZDO层所有功能的定义和调用都在ZDProfile里面。

ZDProflie描述了zigbee设备在ZDO执行的每一个细节，它定义了设备的description和cluster（簇就是一组应用的命令和回复的集合），通过定义消息结构体ZDProfile提供：设备建立网络，设备和服务发现，终端绑定、绑定和不绑定，网络管理服务 功能。（从TI提供的官方文档上面，我们获得了如上信息。）

默认startup a network是在ZDApp_init()里面。但是，application可以不用理会这个默认习惯。条件编译选项选择了HOLD_AUTO_START、NV_RESTORE，application就能控制设备网络的开始，通过调用ZDOInitDevice()。

void ZDApp_Init( byte task_id )
{
  uint8 capabilities;

  // Save the task ID
  ZDAppTaskID = task_id;  //分配任务ID

  // Initialize the ZDO global device short address storage
  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;//初始化短地址
  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.

  // Check for manual "Hold Auto Start"
  ZDAppCheckForHoldKey();//检测SW5是否按下,如果按下设置标志位devState = DEV_HOLD

  // Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
  ZDO_Init();

  // Register the endpoint description with the AF
  // This task doesn't have a Simple description, but we still need
  // to register the endpoint.
  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );

#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
  ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE

  // set broadcast address mask to support broadcast filtering
  NLME_GetRequest(nwkCapabilityInfo, 0, &capabilities);
  NLME_SetBroadcastFilter( capabilities );

  // Start the device?
  if ( devState != DEV_HOLD )
  {
    ZDOInitDevice( 0 );
  }
  else
  {
    // Blink LED to indicate HOLD_START
    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
  }

  ZDApp_RegisterCBs();
} /* ZDO_Init() */

这里启动网络，在条件编译里面设置了hold——auto——start的话，检测到按键SW5后系统才会继续运行