原创 第四十课 红外遥控之二 牛刀小试（最简单的程序）

第四十课 红外遥控之二 牛刀小试（最简单的程序）

在学习本节前，希望能对上节H-3010X系列遥控的编码有所了解

程序讲解：

1、红外遥控头文件（IRDA.H）

/*--------------------------------------------------------------*/
//文件： IRDA.H
//遥控器： H-3010X - CHUNGHOP - 34个按键  红外接收头：TL1838
//编码： RC-5协议,
// 双相位编码发送,
//(0->1)为1, (1->0)为0
//周期T = 1.688ms,
//解码： 定时采样
//单片机： STC89C51RC
//晶振： 12MHz
//红外接收：1838
//日期： 2009-5-9
//时间： 17:29 

/*--------------------------------------------------------------*/
#ifndef __IRDA_H__   //防止重复定义
#define __IRDA_H__

/*--------------------------------------------------------------*/
//红外接口定义 对应开发板硬件
sbit IRDA = P3^2;   //外部中断INT0

/*--------------------------------------------------------------*/
//变量定义
#define  D_ERROR   0          //容错值 
#define  T_1 80                     //1.688ms
#define  T_1_4 (T_1/4)         //422
unsigned char T20_C;            //20us计数次数
unsigned int  IRDA_dat;         //13位数据
unsigned char IRDA_dat_bit; //13bits
unsigned char IRDA_cmd;     //指令码
unsigned char IRDA_sys;       //系统码
unsigned char IRDA_con;      //长按/双击
bit IRDA_ok;                        //接收数据有效

/*--------------------------------------------------------------*/
//按键键码 （本程序没用到）
/*unsigned char code key_code[] = {
                             0x0c,   //                     0,
 0x26,     0x23,     0x2d,   //  1,      2,        3,
0x01, 0x02, 0x03, 0x04,  //  4,   5,     6,   7,
0x05, 0x06, 0x07, 0x08,  //  8,   9,    10, 11,
0x09, 0x00, 0x0a, 0x1e,  //  12, 13,   14, 15,
0x0e, 0x29, 0x2c, 0x2b,  //  16, 17,   18, 19,
 0x10,     0x0f,       0x20,  //  20,     21,    22,
 0x11,     0x0d,      0x21,  //  23,     24,    25,
0x12, 0x14, 0x1c, 0x38,   //  26, 27,  28, 29,
0x13, 0x15, 0x1d, 0x3f     //  30, 31,  32, 33,
};
#define key_code_num sizeof(key_code) //取得键码大小

/*--------------------------------------------------------------*/
//宏定义---便于理解和阅读
#define Close_IRDA EX0 = 0; //关闭中断,等待任务执行完毕
#define Open_IRDA EX0 = 1; //开启中断,接收遥控按键

/*--------------------------------------------------------------*/
//函数声明
void T0_init(void);       //定时器0初始化
void INT0_init(void);   //外部中断0初始化
void IRDA_init(void);   //遥控接收初始化

/*--------------------------------------------------------------*/
//定时器0初始化（让单片机采集数据与接收头受到的串行数据同步）
void T0_init(void)
{
    TMOD |= 0x02;    //自动重新装载
    TH0  = 0xeb;         //20us
    TL0  = 0xeb;          //20us
    IE  |= 0x82;            //EA = 1; ET0 = 1;
    PT0  = 1;                //优先级
    TR0  = 0;                //关闭
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//定时器0计数
void T0_intservice(void) interrupt 1
{
 T20_C++;              //20us
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中断0初始化
void INT0_init(void)
{
    EX0 = 1;           //外部中断INT0
    IT0 = 0;             //低电平触发
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中断0遥控接收
//起始位： 1.5位  1,1
//控制字：  1 位  x
//用户码：  5 位  0,0,0,0,0
//指令码：  6 位  x,x,x,x,x,x
//数据长度： 14位  1,1,x,0,0,0,0,0,x,x,x,x,x,x
void INT0_intservice(void) interrupt 0
{
 EX0 = 0;              //关闭外部中断
 TR0 = 1;              //启动定时器
 T20_C = 0;          //清计数器
 IRDA_dat = 0;     //初始化数据
 while(T20_C < T_1_4 + D_ERROR)  //第一位起始位为1(IRDA = 0)
 {
  if(IRDA)             //防止自然误触发!!!
  {
   TR0 = 0;            //关闭定时器
   EX0 = 1;            //启动外部中断
   return;                 //退出中断服务程序
  }
 }                          //第一位起始位丢弃
 T20_C = 0;          //清计数器
 IRDA_dat_bit = 0;    //接收数据位清0
 while(IRDA_dat_bit < 13)  //接收13位数据
 {
  if(T20_C > T_1 + D_ERROR)   //1.688ms
  { 
   IRDA_dat <<= 1;      //接收到的数据为高到低
   IRDA_dat |= IRDA;  //接收一位
   T20_C = 0;               //清计数器
   IRDA_dat_bit++;      //接收数据位++
  }
 }
 TR0 = 0;                     //关闭定时器
 IRDA_dat = ~IRDA_dat;   //接收数据取反还原
 IRDA_sys = (unsigned char)((IRDA_dat & 0x07c0)>>6);  //取得系统码
 if((IRDA_dat & 0x1000) && (IRDA_sys == 0x00))          //接收数据有效
 {                   //第二个起始位1    //系统码00000
  IRDA_cmd = (unsigned char)(IRDA_dat & 0x3f);             //取得指令码
  IRDA_con = (bit)(IRDA_dat & 0x0800);                          //取得控制字
  IRDA_ok  = 1;                                                 //置位接收有效标志位        
 }
 else     //纠错处理
 {
  IRDA_cmd = 0;                 //全部清0
  IRDA_con = 0;
  IRDA_ok  = 0;
 }
 while(!IRDA);   //等待IRDA变为1,否则又进入中断服务了!!!
 EX0 = 1;          //打开外部中断
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//遥控接收初始化
void IRDA_init(void)
{
 T0_init();      //定时器0初始化
 INT0_init();  //外部中断0初始化
}

/*--------------------------------------------------------------*/
//按键检测  将指令码转化为按键键值(用户自定义，本程序没用到)
/*unsigned char IRDA_key_code(void)
{
 unsigned char i;
 i = 34;              //默认键值,即没有按键按下时返回值
 if(IRDA_ok)    //有按键按下
 {
  EX0 = 0;        //关闭中断,等待以下任务执行完毕
  for(i = 0; i < key_code_num; i++)
  {     //查表-将指令码转化为按键键值(用户自定义)
   if(key_code == IRDA_cmd) break;
  }
  IRDA_ok = 0;  //清接收有效标志位
//  speaker();        //蜂鸣器指示
  EX0 = 1;           //开启中断,接收遥控按键
 }
 return i;
}
/*--------------------------------------------------------------*/
#endif