原创键盘扫描--keyscan

 2011-5-30 14:56  2135 0 分类: MCU/ 嵌入式

/**************************************************************
1*6 Key Scan
**************************************************************/

#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"

/******************************************************************************
1X6 矩阵键盘
六个输入引脚 EINT8 ------( GPG0 )
               EINT11 -----( GPG3 )
               EINT13------( GPG5 )
               EINT14------( GPG6 )
               EINT15------( GPG7 )
               EINT19------( GPG11 )


******************************************************************************/
U8 Key_Scan( void ) //键盘扫描，返回哪个按键被按下，按下时管脚与地相连
{
   Delay( 80 ) ;

   if(      (rGPGDAT&(1<< 0)) == 0 )      //在输出模式下，管脚寄存器与管脚输出状态相匹配
       return 1 ;
   else if( (rGPGDAT&(1<< 3)) == 0 )
       return 2;
   else if( (rGPGDAT&(1<< 5)) == 0 )
       return 3 ;
   else if( (rGPGDAT&(1<< 6)) == 0 )
       return 4 ;
   else if( (rGPGDAT&(1<< 7)) == 0 )
       return 5 ;
   else if( (rGPGDAT&(1<<11)) == 0 )
       return 6 ;
   else
       return 0xff;

}

static void __irq Key_ISR(void)   //中断处理函数，外部中断8~23共一个中断处理函数
{
   U8 key;
   U32 r;

   EnterCritical(&r);//中断不能嵌套，保护现场
   if(rINTPND==BIT_EINT8_23)         //INTPND是正在执行的或将要执行的中断。如果中断来自于外部中断8~23，那么执行下面的操作
    {
       ClearPending(BIT_EINT8_23);   //清除来自于外部中断8~23的中断请求

       if(rEINTPEND&(1<<8))
       {
           rEINTPEND |= 1<< 8;      //清除中断请求，通过写1清零中断请求标志位
       }

       if(rEINTPEND&(1<<11))
       {
           rEINTPEND |= 1<< 11;
       }

       if(rEINTPEND&(1<<13))
       {

           rEINTPEND |= 1<< 13;
       }

       if(rEINTPEND&(1<<14))
       {

           rEINTPEND |= 1<< 14;
       }

       if(rEINTPEND&(1<<15))
       {

           rEINTPEND |= 1<< 15;
       }

       if(rEINTPEND&(1<<19))
       {

           rEINTPEND |= 1<< 19;
       }
   }

   key=Key_Scan();
   if( key == 0xff )
       Uart_Printf( "Interrupt occur but Key is released!\n") ;
   else
       Uart_Printf( "Interrupt occur... K%d is pressed!\n", key) ;

   ExitCritical(&r);//恢复现场
}

void KeyScan_Test(void)   //外部中断的初始化工作
{
   Uart_Printf("\nKey Scan Test, press ESC key to exit !\n");


   rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) |
                       ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ;       //管脚的模式设定，此处设定为输出模式
   /*以下为设定触发模式*/
   rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0));   //外部中断8，即为K1
   rEXTINT1 |= (0|(0<<0 ));   //低电平触发，此处可以不加，要此代码是为了满足以后的需要，比如要改为上升沿触发或下降沿触发时就需要了

   rEXTINT1 &= ~(7<<12);       //外部中断11，即为K2
   rEXTINT1 |= (0<<12);

   rEXTINT1 &= ~(7<<20);       //外部中断13，即为K3
   rEXTINT1 |= (0<<20);

   rEXTINT1 &= ~(7<<24);
   rEXTINT1 |= (0<<24);        //外部中断14，即为K4

   rEXTINT1 &= ~(7<<28);
   rEXTINT1 |= (0<<28);        //外部中断15，即为K5





   rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);
   rEXTINT2 |= (0<<12);       //外部中断19，即为K6


   rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);        //为外部中断输入时，EINTPEND寄存器用于保存是否有中断请求发生,0:没有发生（不发出中断请求）；1：有中断发生（也就是发出中断请求）
   rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));        //使能6个外部中断，置1为屏蔽，置0表示不屏蔽
   ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
   pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
   EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);

   while( Uart_GetKey() != ESC_KEY ) ;     //等待中断的到来   ESC退出
   DisableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
}