原创 OSSemPend和OSSemPost

typedef struct {
    INT8U   OSEventType;                   /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_???)      */
    INT8U   OSEventGrp;                    /* Group corresponding to tasks waiting for event to occur  */
    INT16U  OSEventCnt;                    /* Semaphore Count (not used if other EVENT type)           */
    void   *OSEventPtr;                    /* Pointer to message or queue structure                    */
    INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* List of tasks waiting for event to occur                 */
} OS_EVENT;

主要看的是OSEventCnt，这个是资源数目，创建的时候使用OSSemCreate (INT16U cnt)把cnt传递给它。
当需要使用这个资源的时候，需要先调用OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
如果资源数目大于0，申请资源成功，资源数目减1，然后返回
如果资源数目等于0，则要等待，timeout定义了超时时间，如果等待的周期数小于timeout，则返回继续执行，否则err = OS_TIMEOUT
在检测到资源数目等于0进行等待的时候会进行任务切换OS_Sched();

还有一个函数是OSSemPost (OS_EVENT *pevent)，这个函数是释放资源，执行后资源数目会加1


在使用某个信号量之前需要创建它，创建时候唯一的参数就是资源的数目，如果是一块缓冲区，这个数目应该是缓冲区的大小，如果是比如串口资源，则资源数目应该待于1

所以在调用OSSemPend（）时，一定要检测它的返回类型，即err，如果不检测它的话，没有什么意义，这个有几种类型，分别是
OS_ERR_PEND_ISR      
OS_ERR_PEVENT_NULL   没有创建该信号量
OS_ERR_EVENT_TYPE    OSEventType类型不匹配
OS_NO_ERR            成功
OS_TIMEOUT           超时

如果你直接使用的话，应该会返回第二种。