原创 新型微直线驱动器的设计和控制
摘 要:
为减小机器人灵巧手的尺寸，提高其性能，研究了一种新型的集成式微直线驱动器．该驱动器将微型无刷直流电机、旋转一直线转换和减速机构融为一体，并且具有直线位置检测、电机位置检测和极限位置检测等多种感知功能，体积小，输出力大．基于DS1103控制板，建立了驱动器的控制系统．基于多种位置传感信息，利用PID控制，实现了驱动器的轨迹跟踪．该驱动器及其控制系统已经成功地用于HIT灵巧手．- 上一篇： 投影机在不同行业中的多样化应用
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