原创 李现路：在DSP6000中怎样编写您的第一个程序(一)

李现路：在DSP6000中怎样编写您的第一个程序(一)   Post By：2009-11-23 23:44:02

李现路：在DSP6000中怎样编写您的第一个程序(1)

一、C语言编写详解

1.工程目录最好放在：

CCStudio_v3.3\MyProjects路径下

2.CSS下和DSP6000编程紧密相关的目录结构：

  a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用头文件

  b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用库文件

  c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各种编译工具

3.我们要编写的程序结构：

  a.含有main()函数的.c的源文件，而且这个文件的名字最好以main结尾

  b.添加.cmd文件：内存的分配

  c.添加.asm文件：中断向量表的文件

  d.常用头文件：

  e.常用库文件：

4. 含有main()函数的.C的主文件的书写规范：

.c的源文件完整内容如下：

#include <stdio.h>

//#include <string.h>

#include <stdlib.h> //stdlib 头文件里包含了C语言的一些函数,该文件包含了的C语言标准库函数的定义

#include <csl.h>  //调用CSL库函数头文件，CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外设，C6000 DSP设计了自己的CSL库

#include <std.h> //包含了C语言的一些符号常量

#include <csl_irq.h> //CSL中配置中断请求的头文件

#include <csl_chip.h> //CSL库函数中芯片配置头文件

#include "dm642.h"  //dm642常用配置

#include "rtciic.h" //晶振总线配置，rtc即晶振，IIC即总线，

#include "eeprom.h" //EEPROM的配置，EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

#include "io&led.h" //输入输出及led配置

#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置，IDE(Integrated Drive Electronics)，即电子集成驱动器，

#include "dm642_flash.h" //flash存储器配置

#include "dm642_uart.h" //通用异步收发传输器的配置，UART通常用在与其他通讯协定（如RS-232）的连结上

extern far void vectors();  //调用中断向量表

static GPIO_Handle hGpio;  //GPIO句柄

void main()

{

/*-------------------------------------------------------*/

/* perform all initializations,开始初始化                           */

/*-------------------------------------------------------*/

         DM642_init();

/*----------------------------------------------------------*/

         /*中断向量表的初始化*/

         IRQ_globalDisable();

         //Point to the IRQ vector table，指向中断向量表

    IRQ_setVecs(vectors); 

/*----------------------------------------------------------*/

         hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);

         GPIO_reset(hGpio);////GPIO复位

         //GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg)，GPIO的配置;

         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管脚使能

         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);

         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);

         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);

         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);

         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管脚输出信号

    GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);

         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);

         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);

         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);

         while(1)

         {

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //输出0低电平,灯亮

                   DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙，1秒=1000000微秒

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //输出1高电平,灯灭

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);

                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);

                   DM642_waitusec(0x10000);                  //这个程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低电平

         }

}

.c的源文件编写规范如下：

  a.首先引用头文件：头文件含有初始化设备的必要的接口函数，宏定义等

  b.调用中断向量表：

  c.static:不被编译器优化，常用于句柄的修饰

  d.自定义的函数可放在main()的前面或后面。

    外部函数：自己定义的函数，引用外部的文件定义的函数

    内部函数：DSP6000内部定义了的函数就是内部函数

  e.DSP6000中的数据格式一般为十六进制。

  f.主要while循环---while(1),while(0)的区别

二、.cmd文件要点讲解：

内存分配文件的源代码如下：

MEMORY

{

  boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片内SRAM中保留一块Boot空间*/

  L2 :  o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ，L2,为DSP片内存储器，是第2级存储器[第一级存储器包括独立的程序Cach(L1P)和数据Cach(L1D) ],它是一个统一的空间，部分程序和数据，统称为L2,可以作为普通的SRAM映射到存储空间              */

  CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory   */

  CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory   */

}

SECTIONS

{

    .boot_load  >       boot   /*引导程序入口映射到该boot空间*/

    .vecs       >       L2 /*映射ves_dm642.asp中定义的.vecs到L2空间*/

    .cinit      >       L2 /*初始化变量和常数表*/

    .text       >       L2 /*可执行代码段的映射*/

    .stack      >       L2 /*为系统堆栈分配存储器。该段用于将变量传递至函数或者用来分配局部变量。*/

    .bss        >       L2 /*保留全局和静态变量空间。在启动和导入的时候，C/C++编译器会启动程序将.cint段中的数据复制出来，以初始化.bss段中的变量。*/

    .const      >       L2  /*包含由C/C++限定词const定义的字符串常量和数据*/

    .data       >       L2 /* 初始化数据段*/

    .far        >       L2 /*供外部文件调用的变量*/

    .switch     >       L2 /*控制语句段映射*/

    .sysmem     >       L2 /*初始化系统空间*/

    .tables     >       L2 /*初始化数据表*/

    .cio        >       L2  /*io口*/

    .external   >      CE02 /*外部变量的初始化*/

}                          

  1、 cmd文件要点

a.boot:仿真的时候boot可以不配置，在把程序烧写到flash中时要配置，他的作用是

         放bootload引导程序

  b.怎样划分空间：o-origin 起始地址；l-length;区块的标记可以任意改,长度不可以

    超越最终的空间地址

  c.划分内存，不一定全部划分

2、.cmd文件之Section分析

C/C++的编译环境包含以下段

已初始化段：

  （1）.cinit段：包含初始化变量和常量表

  （2）.const段：const定义的字符串常量和数据（他们不能同时被volatile定义）

        volatile--不能被编译器优化

  （3）.switch段:包含跳转表和大的switch声明

  （4）.text段：可执行代码段

  未初始化段：

   （1）.bss段：保留全局和静态变量空间

   （2）.far段：保留远程的全局和静态变量空间

   （3）.stack段：为系统堆栈分配存储器。用于将变量传递至函数或用来分配

                  局部变量

   （4）.system段：为动态存储器函数malloc,calloc,realloc分分配存储器空间。

                   如果程序没有用到上面的函数，就不会创建.system段

   所有我们的内存分配，应该尽量包含上面的初始化段和未初始化段中所定义的段。

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                                                    讲师：李现路

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