原创 uCOSII 消息队列

    1、 需在以下文件中配置如下内容
        OS_CFG.H
        OS_MAX_QS      N     你需要的值
        根据需要自己配置
#define OS_Q_EN                   1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */
#define OS_Q_ACCEPT_EN            1    /*     Include code for OSQAccept()                             */
#define OS_Q_DEL_EN               1    /*     Include code for OSQDel()                                */
#define OS_Q_FLUSH_EN             1    /*     Include code for OSQFlush()                              */
#define OS_Q_POST_EN              1    /*     Include code for OSQPost()                               */
#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1    /*     Include code for OSQPostFront()                          */
#define OS_Q_POST_OPT_EN          1    /*     Include code for OSQPostOpt()                            */
#define OS_Q_QUERY_EN             1    /*     Include code for OSQQuery()                              */
    2、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：
        void    *MyArrayOfMsg[SIZE];
    3、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：
        OS_EVENT *QSem；
    4、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：
QSem      = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
    5、 等待消息队列中的消息，OSQPend()。void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err):
必须保证消息队列已经被建立。
timeout定义的是等待超时时间，如果为0则表示无期限的等待
err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型，有以下几种：
OS_ERR_PEVENT_NULL    //消息队列不存在
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_TIMEOUT   //消息队列等待超时
        OS_NO_ERR             //消息队列接收到消息

获得消息队列示例
type   *GETQ;
INT8U   err;
GETQ   = (type *)OSQPend(QSem, time, &err);
if(err == OS_NO_ERR){
   无错处理
}
else{
   出错处理
}
    6.1 向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg):
函数返回值有：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_POST_NULL_PTR
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_Q_FULL
OS_NO_ERR
参数：pevent,*msg
    6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg)
    6.3 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
参数： opt
   如果经opt参数中的OS_POST_OPT_BROADCAST位置为1，则所有正在等待消息的任务都能接收到这则消息，并且被OS_EventTaskRdy()从等待列表中删除
   如果不是广播方式，则只有等待消息的任务中优先级最高的任务能够进入就绪态。然后，OS_EventTaskRdy()从等待列表中把等待消息的任务中优先级最高的任务删除。
注: 如果此函数由ISR调用，则不会发生任务切换，直到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时，才能进行任务切换
    7、 无等待的从消息队列中获得消息，OSQAccept(); void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
err可能的返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_Q_EMPTY
OS_NO_ERR
函数的返回值:消息，0
    8、 清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR
    9、 获取消息队列的状态，OSQQuery(); INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *p_q_data)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR
OS_Q_DATA数据结构在ucos_ii.h中

// 采用消息队列的ADC采样任务原型代码，建议与uC/OS-II作者的ADC通用例程一起使用

// 说明这里消息队列msg_q不用于储存ADC结果。
void ADCTask(void * pParam)
{
char *cmd;
pParam=pParam;
while(1)
{
cmd=OSQPend(msg_q,100,&err); // waiting for command
if(err==OS_NO_ERR)
{
switch (*cmd)
{
case '1': printf("Command 1\n"); break;
case '2': printf("Command 2\n"); break;
default : printf("Error command.\n"); break;
}
}
else
{// no command , then sampling...
if(err==OS_TIMEOUT) // sampling while timeout.
printf("ADC sampling ...");
StoreADResult();
}
}
}