原创 智能三相步进电机驱动芯片

高性能3相步进电机微步驱动芯片TMC389带有Coolstep专利技术

TMC389是市场上第一个高效率，大电流，高精度的3相步进电机微步驱动芯片。和2相步进电机相比3相步进电机在低速平稳性上更胜一筹。使用StallGuard2专利技术，该技术可以实现在无传感器的情况下实现对电机力矩的检测这是世界上第一个具有该专利的3相驱动芯片，也是目前唯一具有Coolstep专利技术的三相步进驱动芯片，Coolstep技术主要是实现驱动电流可以根据电机负载动态调节。TMC389独特的检测电机的负载和避免超载能力非常适合用于低成本高可靠性的场合；spreadCycle 3p PWM自动配置混合衰减实现最优的平滑运行达到最优的零点交换性能。TMC389可以通过step/dir或者SPI信号控制。使用microPlyer x16 使所需要输入的频率缩小16倍，即外部的主频可以被放大16倍，如此高的微步可以实现非常高的平滑动态控制。该芯片同时集成了完美的保护和诊断功能，TMC389通过外部的MOSFETs可以直接驱动高达6A的驱动电流。TMC389可以实现最优的能量控制，可以实现不需要冷却散热的情况下达到很高的驱动电流甚至是在高温环境中。

主要特性：

*  3相双极步进电机驱动

*  stallguard2无传感器力矩检测专利技术

* Coolstep电流可以根据负载自动调节专利技术

* 可以达到节省80%的能量

* 通过step/dir或者20Bit的SPI控制接口可以实现高达171的微步细分（256正弦波）

* 内部的微步推断算法可实现在很低的脉冲频率输入下达到256的正弦波实现平滑运行

* 通过外部一对N/P沟道的MOSFET可以驱动高达8A的驱动电流

* 同步电流整顿功能减少功率管的发热量

* 9V到60V驱动电压

*3.3V或5V逻辑电压

*集成过流，对地短路保护和过温保护诊断功能

应用：

* 精密三相步进电机驱动

*舞台灯光

*医疗设备

*光学设备

*机器人

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