原创 ZigBee输入输出命令的邦定过程及数据发送

 2010-2-9 00:57  3391 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

一、EP的注册
注册endPoint时的结构（要想绑定或直接点对点传送数据必须先注册endPoint）
typedef struct
{
byte endPoint; //EP号
byte *task_id; // 指向任务编号的指针.
SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述
afNetworkLatencyReq_t latencyReq;      //枚举具体含义和作用未知
} endPointDesc_t;
//设备的简单描述结构
typedef struct
{
byte    EndPoint;             //EPID
uint16 AppProfId;            // Profile ID
uint16 AppDeviceId;          // Device ID
byte    AppDevVer:4;         // Device Version
byte    Reserved:4; //AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4. Reserved
byte    AppNumInClusters;    //输入命令个数
cId_t   *pAppInClusterList;    //输入命令列表
byte    AppNumOutClusters;   //输出命令个数
cId_t   *pAppOutClusterList;   //输出命令列表
} SimpleDescriptionFormat_t;
注：
    猜想，如果想要不同设备的EP有邦定关系，那么Profile ID必须相等，Device ID、Device Version可以根据不同类型设备进行赋值，发出数据的设备应对输出命令个数及列表赋值，接收命令的设备应对输入命令个数及列表赋值，并且命令号要相同.
疑问：1、如果想对输入输出命令进行邦定那么EP是否必须相同，Profile ID是否必须相同。

二、关于输入输出命令的邦定过程（以simple为例）
1、调用zb_BindDevice(TRUE, TOGGLE_LIGHT_CMD_ID, NULL) ;
2、调用ZDO_AnyClusterMatches(…)检测是输入还是输出命令
3、调用ZDP_MatchDescReq(…)来填充ZDP_TmpBuf数据区
4、调用fillAndSend(…)函数向ZDApp_epDesc(ZDO管理实体)发送clusterID=Match_Desc_req
数据为ZDP_TmpBuf的一帧数据。
5、目的设备收到该帧数据后生成ZDAppTaskID任务的AF_INCOMING_MSG_CMD事件。
6、调用ZDP_IncomingData(…)函数，在函数中调用ZDO_ProcessMatchDescReq(…)函数。
7、ZDO_ProcessMatchDescReq(…)函数产生ZDO_MATCH_DESC_RSP_SENT事件并且调用ZDP_MatchDescRsp(…)函数。
8、ZDP_MatchDescRsp函数实际上是执行ZDP_EPRsp(…)函数。
9、ZDP_EPRsp(…)函数向ZDApp_epDesc(提出邦定请求的设备)发送clusterID=Match_Desc_rsp数据为ZDP_TmpBuf的一帧数据。
10、请求设备收到该帧数据后生成ZDAppTaskID任务的AF_INCOMING_MSG_CMD事件。
11、调用ZDP_IncomingData(…)函数，在函数中调用ZDO_SendMsgCBs(…)函数。
12、ZDO_SendMsgCBs函数会生成sapi_TaskID的ZDO_CB_MSG事件，进而执行SAPI_ProcessZDOMsgs(…)函数中的Match_Desc_rsp选项。
注：邦定时发送的一帧数据中clusterID好象是栈本身定义的为Match_Desc_req。Profile ID为ZDO_PROFILE_ID(因为ZDApp_epDesc的SimpleDescriptionFormat_t为NULL)
疑问：
1、clusterID是否可以自己定义，如何定义，如果是栈本身定义那标准从那得到。
答：在2006协议的2.4.3.1中对特殊的clusterID有个列表有定义

三、关于输入命令邦定后数据的发送
1、发送参数中afAddrType_t *dstAddr如下：
                                       dstAddr.addrMode = afAddrNotPresent;
                                       dstAddr.endPoint = 注册的EP号;
                                       dstAddr.addr.shortAddr = 可以忽略;
endPointDesc_t *srcEP 为注册的EP描述
uint16 cID           为注册的命令号如TOGGLE_LIGHT_CMD_ID
    其它参数正常

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