原创 智能车 按键中断查询演示

小车图片

一、 实验简介：
本程序通过两个按键对数码管进行操作，分别向用户演示了查询与中断的操作方式，中断中应用了对按键进行查询的方法来判断按键的键值，查询按键方法中则采用了键盘延迟的方法来消除按键重复输入。
二、 实验原理图：
 
 

三、 实现代码：
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//  开发日期: 2009/01/27   编写按键中断与查询的最初代码            //
//  修改日期:                                                    //
//  程序作者: guojun     益芯科技                             //
//  程序备注: 此程序仅为表现本机功能而演示用,当用作实际工程时请慎用.     //
//  特别声明: 此程序可作研究之用,但引用,转载,使用请注明出处.         //
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#include <at89x51.h>                                 //包含S51地址头文件
typedef unsigned char uchar;                          //重定义无符号字符型
typedef unsigned int uint;                            //重定义无符号整型
sbit S1=P3^2;                                        //定义S1变量
sbit S2=P3^4;                                        //定义S2变量
uchar DataCount="0";                                   //定义全局计数器
uchar code LedShowData[]={0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49,   //定义固定存储显示字符
                          0x41,0x1F,0x01,0x19,0x03}; //1,2,3,4,5,6,7,8,9,0
void KeyDelay()                                 //定义键盘防抖子程序
{ uint KeyTime="20000";                           //定义防抖时间变量
  while(KeyTime--);                                //防抖延时开始
  return;
}
void S1_Break() interrupt 0                        //定义S1(INT0)外部中断0
{
while(0==S1);                                    //判断S1按键键值
DataCount--;                                      //计数器数值减1
if(DataCount>9)                             //判断计数器是否到最小值
{
 DataCount=9;                             //显示数字0
}
return;
}
void main()                                //主程序开始
{
 ET0=1;                                  //设定外部中断触发方式(1->低电平触发)
 EX0=1;                                  //开启外部中断0
 EA=1;                                   //开记总中断
 while(1)                                  //程序主循环
 {
  if(0==S2)                               //通过查询判断键值
  {
   KeyDelay();                            //键盘防抖动开延时子程序开始
   DataCount++;                           //计数器加1
  }
  if(DataCount>9)                          //判断当前计数器
  {
   DataCount="0";                           //将计数器置0
  }
  P2=LedShowData[DataCount];              //通过端口显示计数器数值
 }
}
四、 运行效果：
程序运行效果：开机后数码管显示数字"1"，当按S1不放时，数码管数字不变，,松开S1按键，数码减1；按S2键不放时，数码管数字会自动加1。并且数字遵守从0-9循环操作。