多智能体强化学习研究

Study on Reinforcement Learning for Multi Agents

北京理工大学机器人研究中心 童亮 龚建伟 熊光明 陆际联等

Robotics Research Center, Beijing Institute of Technology.

L. Tong,  J.W. Gong,  G.M. Xiong,  J.L. Lu

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1研究多智能体系统的必要性 2
2多智能体学习方法研究 3
2.1多智能体学习的框架 3
2.2 双矩阵决策和马尔可夫决策过程 5
2.3 随机决策 7
3多智能体系统中的强化学习 8
3.1智能体强化学习方法分类 9
3.2 Hu 和Wellman算法 11
4基于SLA进行行动预测的多智能体强化学习算法 12
4.1基于SLA进行行动预测的多智能体强化学习算法 13
4.2 多机器人推箱子问题 15
4.3试验及结果比较 16
5 小结 17

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