原创 基于51单片机的实时操作系统的研究（三）

―帧错误检测；

―自动地址识别；电源控制模式―时钟可停止和恢复；

―空闲模式；―掉电模式；

可编程时钟输出；异步端口复位；

双DPTR寄存器；低EMI（禁止ALE）；

可编程计数器阵列（PCA）－PWM；－捕获/比较。
 

1.5  开发工具KEIL C51 编译器简介

第一部分 8051开发工具
　　KEIL C51标准C编译器为8051微控制器的软件开发提供了C语言环境,同时保留了汇编代码高效,快速的特点。C51编译器的功能不断增强，
使你可以更加贴近CPU本身，及其它的衍生产品。C51已被完全集成到uVision2的集成开发环境中，这个集成开发环境包含：编译器，汇编 器，实时操作系统，项目管理器，调试器。uVision2 IDE可为它们提供单一而灵活的开发环境。
C51 V7版本是目前最高效、灵活的8051开发平台。它可以支持所有8051的衍生产品，也可以支持所有兼容的仿真器，同时支持其它第三 方开发工具。因此，C51 V7版本无疑是8051开发用户的最佳选择。
第二部分 uVision2集成开发环境
    一、项目管理
工程(project)是由源文件、开发工具选项以及编程说明三部分组成的。
一个单一的uVision2工程能够产生一个或多个目标程序。产生目标程序的源文件构成“组”。开发工具选项可以对应目标，组或单个文件。
　　uVision2包含一个器件数据库(device database)，可以自动设置汇编器、编译器、连接定位器及调试器选项，来满足用户充分利用特定 微控制器的要求。此数据库包含：片上存储器和外围设备的信息，扩展数据指针(extra data pointer)或者加速器(math accelerator)的特 性。
　　uVision2可以为片外存储器产生必要的连接选项：确定起始地址和规模。
　  二、集成功能
uVision2的强大功能有助于用户按期完工。
1.集成源极浏览器利用符号数据库使用户可以快速浏览源文件。用详细的符号信息来优化用户变数存储器。
2.文件寻找功能：在特定文件中执行全局文件搜索。
3.工具菜单：允许在V2集成开发环境下启动用户功能。
4.可配置SVCS接口：提供对版本控制系统的入口。
5.PC－LINT接口：对应用程序代码进行深层语法分析。
6.Infineon的EasyCase接口：集成块集代码产生。
7.Infineon的DAVE功能：协助用户的CPU和外部程序。DAVE工程可被直接输入uVision2　　　　
第三部分编辑器和调试器
    一、源代码编辑器
　uVision2编辑器包含了所有用户熟悉的特性。彩色语法显像和文件辩识都对C源代码进行和优化。可以在编辑器内调试程序，它能提供一种自然的调试环境，使你更快速地检查和修改程序。
    二、断点
　　uVision2允许用户在编辑时设置程序断点（甚至在源代码未经编译和汇编之前）。用户启动V2调试器之后，断点即被激活。断点可设置为条件表达式，变量或存储器访问，断点被触发后，调试器命令或调试功能即可执行。
在属性框(attributes column)中可以快速浏览断点设置情况和源程序行的位置。代码覆盖率信息可以让你区分程序中已执行和未执行的部分。
    三、调试函数语言
　　uVision2中，你可以编写或使用类似C的数语言进行调试。
1.内部函数：如printf, memset, rand及其它功能的函数。
2.信号函数：模拟产生CPU的模拟信号和脉冲信号(simulate analog and digital inputs to CPU)。
3.用户函数：扩展指令范围，合并重复动作。
   四、变量和存储器
用户可以在编辑器中选中变呈来观察其取值。双层窗口显示，可进行以下调整：
1.当前函数的局部变量
2.用户在两个不同watch窗口页面上的自定义变量
3.堆栈调用(call stack)页面上的调用记录（树）(call tree)
4.不同格式的四个存储区
第四部分 C51编译器
　　KEIL C51编译器在遵循ANSI标准的同时，为8051微控制器系列特别设计。语言上的扩展能让用户使用应用中的所有资源。
一、存储器和特殊功能寄存器的存取

C51编译器可以实现对8051系列所有资源的操作。SFR的存取由sfr和sbit两个关键字来提供。变量可旋转到任一个地址空间。用关键字－at－还能把变量放入固定的存储器．存储模式（大，中，小）决定了变量的存储类型。
连接定位器支持的代码区可达32个，这就允许用户在原有64K　ROM的8015基础上扩展程序。在V2的编译器和许多高性能仿真器中，可以支持应用程序的调试。
二、中断功能
C51允许用户使用C语言编写中断服务程序，快速进、出代码和寄存器区的转换功能使C语言中断功能更加高效。
可再入功能是用关键字来定义的。多任务，中断或非中断的代码要求必须具备可再入功能。
三、灵活的指针
　　C51提供了灵活高效的指针。
　　通用指针用3个字节来存储存储器类型及目标地址，可以在8051的任意存储区内存取任何变量。
　　特殊指针在声明的同时已指定了存储器类型，指向某一特定的存储区域。由于地址的存储只需1－2字节，因此，指针存取非常迅速。
　 第五部分代码优化
　一、通用代码优化
1.常量重叠(constant folding) 6.寄存器间参数传递(parameter passing in register)
2.通用子表达式删除(common subexpression elimination) 7.循环(loop rotation)
3.长度缩减速(reduction) 8.死码删除(dead code elimination)
4.控制流优化(control flow optimization) 9.通用Tail Merging
5.寄存器变量使用(register variable usage) 10.通用子程序块打包(block subroutine packing)
二、8051特殊优化
1.孔颈优化(peephole optimization) 4.数字覆盖(overlaying)
2.跳转－分支优化(switch-case optimization) 5.扩展入口优化(extended access optimization)
3.中断函数优化(interrupt function optimization)
三、寄存器优化
　　C51为函数参数和局域变量分配了9个CPU寄存器。寄存器间最多可传递三个参数。P全局寄存器优化可删除不必要代码，优化CPU寄存器设备。
四、C语言实时库
　　C51实时库含100多种功能，其中大多数是可再入的。库支持所有的ANSI C的程序，与嵌入式应用程序的限制相符。
　固有程序为硬件提供特殊指令，如：nop, testbit, rol, ror。
五，A51宏汇编　
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