原创 CC1101的WOR电磁波唤醒的使用方法

CC1101的WOR电磁波唤醒方式用法

         博客很久没更新，总没抽出时间来做更多的博文，最近把CC1101玩了一遍,现在把CC1101的一些用法和比较深入的东西拿出来分享下。

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         WOR很多人只见其音不见其容，最近经过一翻折腾终于在CC1101上把WOR解决了。

这个配置方式其实对于 CC1100/CC1100E/CC2500等芯片都是通用的，对于SOC 芯片，CC1110和CC2510等芯片可以借鉴下，原理上没区别。     

         首先,先来简单说明下WOR到底是个什么功能。WOR就是使芯片处于SLEEP状态下，定时唤醒扫描空中信号的功能。米错，虽然说的是电磁波唤醒，但并不是无消耗的无线功能，需要设定一个定时扫描的周期.然后,每个周期醒过来一次扫描空间信号。

需要注意的是，如果引导码正确，即使不是发给它的数据，它也会接收,然后醒过来。

下面来看一下源代码:

/******************************************************************************

<函数说明>

函数名称:CC1101_IntWOR

函数入参:Time 时间 分 秒级和毫秒级  使用TimeLive来选择

函数说明:电磁波WOR唤醒功能初始化

函数备注:进入电磁波唤醒,也会同时进去到掉电模式,即SLEEP. 再次进入SLDE将会退出掉电模式

          当 TimeLive = WOR_MS 时, 不可大于60000ms 可用60000

          当 TIMELIVE = WOR_S  时,不可大于 61947S  

          #define WOR_S 0x11

          #define WOR_MS 0x22

返回值:

******************************************************************************/

uint8 CC1101_InitWOR(uint32 Time)

{

  //uint16 T_Event0=60;   //把 EVENT0的时间设定为1S

  uint32 EVENT0=0;

  uint16 WOR_RES=1;

  uint16 WOR_rest=1;      //2^(5*WOR_RES) 的值

  WORmode =1; //开启WORMOD模式

  //当输入数据 不符合规则的时候返回错误

  if(Time<15 | Time>61946643) return 0;

  /* WOR WOR_RES设定

  以WOR_RES所能区分的最大时限 区分WOR_RES大小

  WOR_RES值       时间(极限最大值)(ms)

  0                1890.4615         *14.34 (最小值)

  1                60494.7692

  2                1935832.6153

  3                61946643.6923

  */

  if(Time<1890) WOR_RES=0;

  else if(Time<60494)       WOR_RES=1;

  else if(Time<1935832)     WOR_RES=2;

  else if(Time<61946643)    WOR_RES=3;

  // WOR_rest 默认等于1

  // WOR_rest=2^5WOR_RES

  /*

  if(!WOR_RES) WOR_rest=1;

  else{

  for(uint8 t=0;t<(5*WOR_RES);t++)WOR_rest *= 2;

}

  */

  WOR_rest <<= 5*WOR_RES;

  // 设置 Event0 timeout  (RX 轮询间隔时间);

  // 事件0 EVENT0时间长度公式 T_event0 = 750 / f_xosc * EVENT0 * 2^(5*WOR_RES) = 1 s,   f_xosc 使用的是 26 MHz

  // EVENT0 = (F_xosc*Time)/((750*WOR_rest)*Tms);

  //由于计算的值普遍偏大,如果照常计算会出现溢出, 所以分段处理

  EVENT0 = F_xosc/1000;

  if(EVENT0>Time)

  {

    EVENT0 = EVENT0*Time;

    EVENT0 = EVENT0/(750*WOR_rest); 

  }

  else

  {

    EVENT0 = (Time/(750*WOR_rest))*EVENT0;

  }

  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SIDLE); //空闲模式

  // 设置接收超时 Rx_timeout =2.596 ms.

  // MCSM2.RX_TIME = 001b

  // => Rx_timeout = EVENT0*C(RX_TIME, WOR_RES)

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_MCSM2, 0x10);  //RX_TIME 0   占空比最大

  // Enable automatic FS calibration when going from IDLE to RX/TX/FSTXON (in between EVENT0 and EVENT1)

  //在TX,RX后 自动校准   XSOC时限 (10) 149-155uS

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_MCSM0, 0x18);                  //校准 FS_AUTOCAL[1:0]  01    重IDLE转到TX OR RX模式时

  //

  //写入 事件0 时间

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_WOREVT1, (uint8)(EVENT0>>8));        // High byte Event0 timeout

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_WOREVT0, (uint8)EVENT0);             // Low byte Event0 timeout.

  // 启动 WOR RCosc 校准

  // 因为进入休眠后只使用RC频率周期,RC受环境和温度影响较大,所以必须一段时间或者WOR唤醒后重新校准一次时钟.

  // 在WOR没启动之前 RC须得先行启动

  // tEvent1 时间设置为最大,设置 T_event1 ~ 1.4 ms

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x78| WOR_RES);             //tEvent1 =0111

  //--RC_CAL =1 自动校准

  //halWait(30);                                                //等待校准完成

  //CC1101_WriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x70 | WOR_RES);           // tEvent1 =0111 即 48 (1.333-1.385 ms)

  // RC_CAL =0

  //CC1101_WriteReg(CCxxx0_RCCTRL1, RCC1);

  //CC1101_WriteReg(CCxxx0_RCCTRL0, RCC0);

  //把SO口 设置成通知口 当有数据过来时 置低

  CC1101_WriteReg(CCxxx0_IOCFG2, 0x06);  //0x24);

  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SFRX); 

  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SWORRST);      //复位到 事件1

  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SWOR);         //启动WOR

  //  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SPWD); //进入断电模式

  return 1;

}

最后再来说几个注意事项：

1.       接收端使用的是WOR的时候，发送端一定要使用连续发送模式。

2.       设置好GPIO口,上面的代码中有设置GPIO，GPIO可以作为一个接收指示器。

3.       如果发现经常收到一些乱码，那么你环境的干扰强度太高，建议增加引导码长度，或者使用CCA空闲信道评估。

4.       WOR的使用会导致CC1101进入休眠状态，这种状态可以在给予GPIO口信号来激活，回到空闲状态。

5.       要打开接收中断。

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下面我们来看看WOR的一些原理。

上面是一个WOR使用时间的示意图，看得到事件0所占用的时间最长，而WOR就是一个接一个的事件0。

         时间的时间长度，在这里面可以参照源代码，要注意WOR_RES值的时间定义有个区间，每个区间都不是和下一个区间刚好相连的。

         睡眠的最短时长是依照晶振的频率设定的。26M的时候最短时间为11.08ms。

         事件0的时间长度为事件1+空闲模式+接收溢出+休眠时间。下面我们可以看一个电平图:

图上标注的时间就是一个周期的电平变化，事件1激活芯片，然后进入空闲模式，接收扫描，时间溢出，如果有收到数据，那么会延长事件0的时间。

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