步进电机与伺服电机相比有何特点，对于小功率的闭环控制用哪个好，另外伺服电机又有直流与交流之分，我想知道，现在哪种比较常用？* q! [5 S* {*
步进电机与伺服电机对于小功率多用直流。步进电机速度低，每分3，5百转，过载能力低。伺服电机速度，高每分3，5千转，过载能力高。同功率步进电机驱动器比伺服电机更小。用哪个好不好说。
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