原创 彬太郎51单片机开发板视频教程C语言版之键盘

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键盘（也就是按键）分为独立键盘和矩阵键盘：
1.独立键盘：一端接地GND或接高电平VCC，然后另外一端与单片机的某个IO口连接，通过检测IO口的电平高低就可以检测到该按键是否被按下。
2.矩阵键盘：优点是节省单片机的IO口，有逐行或逐列扫描法，还有行列反转法。
注意问题：注意延时消抖和按键的释放。

/***程序：独立键盘1***/
/***作者：爱因斯尼@SCUT***/
/***时间：2010.07.23***/
/***必要的头文件和宏定义***/
#include<reg52.h>//51单片机的头文件
#define uint unsigned int//两个常用的宏定义
#define uchar unsigned char
sbit duan=P1^5;//定义段选端
sbit wei=P1^6;//定义位选端
sbit key=P3^2;//定义独立按键，也就是外部中断0
uchar value=0;//用来计算按键值
/***数码管字模,放在程序的代码区***/
uchar code SMG[]={
 0xfc,0x60,0xda,0xf2,//0,1,2,3,
 0x66,0xb6,0xbe,0xe0, //4,5,6,7,
 0xfe,0xf6,0xee,0x3e, //8,9,A,b,
 0x9c,0x7a,0x9e,0x8E,0x01};//C,d,E,F
/*********带形参的延时子函数***************/
void delay_ms(uint ms)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<141;j++);
 }
void delay(uint ms)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<1141;j++);
 }
/*********数码管的初始化函数***************/
void Init_smg()
{
 P0=0x00;
 duan=1;
 P0=0x00;//关段选端
 duan=0;

 P0=0xff;
 wei=1;
 P0=0xff;//关位选端
 wei=0;

 lie=1;
 P0=0xff;//点阵全灭
 lie=0;
 }
/****带两个形参的数码管显示子函数****/
void show_smg(uchar num,uchar awei)
{
 uchar A=0x80;//这个主要是为了后面的循环移位
 P0=0x00;
 duan=1;      //开段选端
 P0=SMG[num];//送段选
 duan=0;     //关段选端

 P0=0xff;
 wei=1;         //开位选端
 P0=~(A>>awei);//送位选
 wei=0;        //关位选端
 delay_ms(1);  //稍微延时一下，防止残影
 }
/***带返回值的函数***/
uchar scan_key()
{
 if(key==0)
 {
  delay(8);//延时消抖
  if(key==0)//再次判断是否还是按下按键
  {while(key==0);//一直按下按键的话，什么也不做
   if(value<15)value++;
    else value=0;  
   }
  }
  return value;
 }
/*****主函数******/
void main()
{uchar i;
 Init_smg();
 while(1)
 {i=scan_key();
  show_smg(i,0);
  }
 }

/***程序：独立键盘2***/
/***作者：爱因斯尼@SCUT***/
/***时间：2010.07.23***/
/***必要的头文件和宏定义***/
#include<reg52.h>//51单片机的头文件
#define uint unsigned int//两个常用的宏定义
#define uchar unsigned char
sbit duan=P1^5;//定义段选端
sbit wei=P1^6;//定义位选端
sbit key=P2^0;//定义独立按键，也就是外部中断0
uchar value=0;//用来计算按键按下的次数
uchar code SMG[]={//数码管字模,放在程序的代码区
 0xfc,0x60,0xda,0xf2,//0,1,2,3,
 0x66,0xb6,0xbe,0xe0, //4,5,6,7,
 0xfe,0xf6,0xee,0x3e, //8,9,A,b,
 0x9c,0x7a,0x9e,0x8E,0x01};//C,d,E,F
/////////////////////////////
void delay_ms(uint ms)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<141;j++);
 }
void delay(uint ms)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<1141;j++);
 }
////////////////////////////////////////////
void Init_smg()//数码管的初始化函数,一开始让数码管什么也不显示
{
 P0=0x00;
 duan=1;
 P0=0x00;
 duan=0;

 P0=0xff;
 wei=1;
 P0=0xff;
 wei=0;
 }
///////////////////////数码管的显示子函数
void show_smg(uchar num,uchar awei)//带两个形参的数码管显示函数
{
 uchar A=0x80;//这个主要是为了后面的循环移位
 P0=0x00;
 duan=1;
 P0=SMG[num];
 duan=0;

 P0=0xff;
 wei=1;
 P0=~(A>>awei);
 wei=0;
 delay_ms(1);
 }
///////////////////////////带返回值的子函数
uchar scan_key()
{if(key==0)//判断按键是否按下
 {
  delay(8);//延时消抖
  if(key==0)//再次判断是否按下
  {while(key==0); //按键释放
   if(value<15)value++;
   else value=0;
   }
  }
  return value;
 }
/////////////////////
void main()
{P2=0x0f;
 Init_smg();
 while(1)
 {
  show_smg(scan_key(),0);
  }
 }

/***程序：矩阵键盘***/
/***作者：爱因斯尼@SCUT***/
/***时间：2010.07.23***/
/***必要的头文件和宏定义***/
#include<reg52.h>//51单片机的头文件
#define uint unsigned int//两个常用的宏定义
#define uchar unsigned char
sbit duan=P1^5;//定义段选端
sbit wei=P1^6;//定义位选端

/***数码管字模,放在程序的代码区***/
uchar code SMG[]={
 0xfc,0x60,0xda,0xf2,//0,1,2,3,
 0x66,0xb6,0xbe,0xe0, //4,5,6,7,
 0xfe,0xf6,0xee,0x3e, //8,9,A,b,
 0x9c,0x7a,0x9e,0x8E,0x01};//C,d,E,F
/*********带形参的延时子函数***************/
void delay_ms(uint ms)//毫秒级别
{uint i,j;
 for(i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<141;j++);
 }
/*********带形参的延时子函数***************/                                                                 
void delay(uint m)
{uint i,j;
for(i=0;i<m;i++)
     for(j=0;j<1148;j++); }
/*********数码管的初始化函数***************/
void Init_smg()
{
 P0=0x00;
 duan=1;
 P0=0x00;//关段选端
 duan=0;

 P0=0xff;
 wei=1;
 P0=0xff;//关位选端
 wei=0;

 lie=1;
 P0=0xff;//点阵全灭
 lie=0;
 }
/****带两个形参的数码管显示子函数****/
void show_smg(uchar num,uchar awei)
{
 uchar A=0x80;//这个主要是为了后面的循环移位
 P0=0x00;
 duan=1;      //开段选端
 P0=SMG[num];//送段选
 duan=0;     //关段选端

 P0=0xff;
 wei=1;         //开位选端
 P0=~(A>>awei);//送位选
 wei=0;        //关位选端
 delay_ms(1);  //稍微延时一下，防止残影
 }

/***带返回值的键盘扫描函数***、
uchar scan_matkey()
{
 uchar key,pin;

 P2=0xfe;//第一行扫描
 pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
 pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
while(pin!=0xf0)//初次判断有按键按下
 {
  delay(2);
  pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
  pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
  while(pin!=0xf0)//再次判断有按键按下
   {
    pin=P2;//最后再把P2口读进来
    switch(pin)
    {
     case 0xee:key=1;break;
     case 0xde:key=2;break;
     case 0xbe:key=3;break;
     case 0x7e:key=4;break;
     default:key=0;
     }
     while(pin!=0xf0)//是否释放按键
     {
      pin=P2;
      pin&=0xf0;}
    }}
P2=0xfd;//第二行扫描
 pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
 pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
while(pin!=0xf0)//初次判断有按键按下
 {
  delay(2);
  pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
  pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
  while(pin!=0xf0)//再次判断有按键按下
   {
    pin=P2;//最后再把P2口读进来
    switch(pin)
    {
     case 0xed:key=5;break;
     case 0xdd:key=6;break;
     case 0xbd:key=7;break;
     case 0x7d:key=8;break;
     default:key=0;
     }
     while(pin!=0xf0)//是否释放按键
     {
      pin=P2;
      pin&=0xf0;}
    }}
P2=0xfb;//第三行扫描
 pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
 pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
while(pin!=0xf0)//初次判断有按键按下
 {
  delay(2);
  pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
  pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
  while(pin!=0xf0)//再次判断有按键按下
   {
    pin=P2;//最后再把P2口读进来
    switch(pin)
    {
     case 0xeb:key=9;break;
     case 0xdb:key=10;break;
     case 0xbb:key=11;break;
     case 0x7b:key=12;break;
     default:key=0;
     }
     while(pin!=0xf0)//是否释放按键
     {
      pin=P2;
      pin&=0xf0;}
    }}
P2=0xf7;//第四行扫描
 pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
 pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
while(pin!=0xf0)//初次判断有按键按下
 {
  delay(2);
  pin=P2;//把P2口的电平状态读进来
  pin&=0xf0;//判断高四位是否全部为1
  while(pin!=0xf0)//再次判断有按键按下
   {
    pin=P2;//最后再把P2口读进来
    switch(pin)
    {
     case 0xe7:key=13;break;
     case 0xd7:key=14;break;
     case 0xb7:key=15;break;
     case 0x77:key=16;break;
     default:key=0;
     }
     while(pin!=0xf0)//是否释放按键
     {
      pin=P2;
      pin&=0xf0;}
    }}
 return key-1;
 }
/*****主函数******/

void main()
{Init_smg();
 while(1)
 {
  show_smg(scan_matkey(),0);
  }
 }

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