Dreamer Model A 机器人整体框架与工作流程
刘锦涛
2010-9-4
机器人的基本结构如图1所示（未包括手臂或头部等其他活动关节），其中红色虚线内为高阶功能，可在后期进行开发。图2为按照有限状态机设计的工作流程，机器人可按照流程自动工作，也可由远程主机控制机器人从任意状态切换至任意状态。 图1 机器人的基本结构[.
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