原创 pwm 寄存器小总结

每个寄存器的值的确定，都是到技术文档里找相关值以确定每个寄存器需要的值多少。
pwm的引脚可以用万用表来测量其与那一个对应。
codewarrior编程，首先要安装，安装的时候只需要一步一步按照那个步骤来就行啦，建立了project
它自己就会有一些东西然后自己在里边编程。

很奇怪的是我编了个小程序但是(为什么我的一个led灯一亮着？因为硬件电路那么连的所以会一直亮着）。我观察了pwm波，用示波器但是好像有点不对，很奇怪。
把开关焊好了用别人的程序很好使，我想自己编一个程序。控制彩灯循环点亮。

pwmctl(pwm control rigister)  pwmctl=0xd0,0xd0是十六进制中的11010000，那么表示76 54 01 级联
技术文档有相应的说明。（可是级联有很么作用呢？为什么1）级联可以把8mhz扩展为16mhz。

pwmprclk（pwm prescale rigister）pwmperclk=0x33，既是0101 0101寄存器的作用是对两个时钟分频，它一共有八位
但是第八位和第三位都是废的。然后后边的前三位是分clockb的，后三位是分时钟a的。然后在技术文档里边
有相应的值可以查讯以确定到底是分频多少。比如说如是0x33，就是把时钟b和时钟a均是8分频。
（飞思卡尔单片机为什么还分时钟a和时钟b？分频之后有什么作用？单片机本身的频率是多少？
单片机会有一个预分频，得到了不同的频率，分频之后会得到不同的占空比的）

pwmscla （scale a rigister）用来对a分频的，首先预分频pwmprclk，把单片机时钟分成AB两个，然后
再通过pwmscla对A分频分成Sa，而pwmsclb是对b分频的。clocksa=clocka（pwmscla*2）
pwmclk时钟选择，用来选择a或者sa。那个2367通道必须选择sb或者b。0145选择sa或着a。0xf3，指的是
11110101比如说第一位1则是说选的是sb。

pwmpol  0的先低后高，1的话先高后低。pwmpol=0xf3 11110101 一三通道先高后低！

pwmcae=0x00.0是左对齐模式，1是是中间模式。左或中间对齐占空比的算法不一样）

pwmdty？（pwmper45=250？没有弄懂？？？？）pwmdty是控制占空比的。

pwme   1是使能，0是禁用。