原创 AVR128定时器应用范例

小弟转载分享的知识：希望对大家有帮助！

AVR定时器应用范例

 

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****     AVR 定时器使用范例                  ***

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**** 作者： HJJourAVR                       ***

**** 编译器：WINAVR20050214                  ***

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****  www.OurAVR.com 2005.9.22          ***

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本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器

 AVR定时器的要点介绍

 T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50%占空比的方波

 T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉

 T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波

     

出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器

对于定时器，AVRstudio的软件仿真是不准确的。

*/

#include <avr/io.h>

#include <avr/signal.h>

#include <avr/interrupt.h>

//时钟定为8MHz,F_CPU=8000000

//管脚定义

#define ICPKEY   6  //ICP1 PD6 按键模拟ICP输入

#define PWM0   3  //OC0  PB3

#define PWM1A   5  //OC1A PD5

#define PWM1B   4  //OC1B PD4

#define PWM2   7  //OC2  PD7

//宏定义

#define PWM1A_ON()  PORTD|= (1<<PWM1A) //输出高电平，灯亮

#define PWM1A_OFF()  PORTD&=~(1<<PWM1A) //输出低电平，灯灭

 

//全局变量

volatile unsigned int ICP_Time;  //记录ICP输入捕捉事件的发生时刻

volatile unsigned char T2PWM;  //设置T2的PWM值

volatile unsigned char T0OCR;  //设置T0的时间值

//仿真时在watch窗口，监控这些变量。

 

void timer0_init(void) //CTC模式输出1KHz/2KHz方波

{

OCR0 = T0OCR; //设定TOP值

 //TOP=8000000/(2*64*1000)-1=61.5 选61 1.008KHz(0.992mS)

 //TOP=8000000/(2*64*2000)-1=30.25 选30 2.016KHz(0.496ms)

 TCCR0 = (1<<WGM01)|(0<<WGM00)|(0<<COM01)|(1<<COM00)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);

 //64分频，CTC模式,OC0取反输出方波

}

void timer1_init(void)

{

 OCR1A = 39062; //设定TOP值.时间5S(0.2Hz)

 //TOP=8000000/(1024*0.2)=39062.5

 OCR1B = 15624; //设定OC1B的PWM值 约2秒钟 40%

 TCCR1A = (1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);           

 TCCR1B = (0<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);

 //1024分频,WGM1=15 快速PWM模式,TOP=OCRnA,ICP下降沿触发,OC1B正向PWM输出,OC1A为普通IO

}

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //输入捕捉中断

{

  ICP_Time=ICR1; //读取ICP输入捕捉事件的发生时刻

}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)//T1输出比较A匹配中断

{

 

 //在WGM1=15 快速PWM模式下，TOP=39062等同于5S左右的定时中断

 T2PWM+=10;

 OCR2=T2PWM;   //修改T2的PWM值

 if (T0OCR==61)

  T0OCR=30;  //改成1KHz

 else 

    T0OCR=61;  //改成2KHz

 OCR0=T0OCR;   //修改T0的时间值

 

}

void timer2_init(void)//相位修正PWM模式

{

 OCR2 = T2PWM; //设定PWM值(最大值固定为255，8bit)

 TCCR2 = (0<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);

 //32分频，相位修正PWM模式，PWM频率为490Hz,OC2正向PWM输出

 //fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)=8000000/(2*32*255)=490Hz

}

nt main(void)

{

   //上电默认DDRx=0x00,PORTx=0x00 输入，无上拉电阻

   PORTA =0xFF;         //不用的管脚使能内部上拉电阻。

   PORTC =0xFF;

   PORTB =~ (1<<PWM0);        //低电平，灯灭

   DDRB = (1<<PWM0);        //输出

   PORTD =~((1<<PWM1A)|(1<<PWM1B)|(1<<PWM2));  //低电平，灯灭

   DDRD = (1<<PWM1A)|(1<<PWM1B)|(1<<PWM2);  //输出

   

   

   T2PWM=0x80;

   T0OCR=30;

   ICP_Time=0x0000;

   

 timer0_init();

 timer1_init();

 timer2_init();

 TIMSK = (1<<TICIE1)|(1<<OCIE1A);     //使能T1输入捕捉中断，T1输出比较A匹配中断(作定时用)

   sei();           //使能全局中断

   while (1)

   {

    if (ICP_Time>15624)

     PWM1A_ON();   //如果数值大于15624(约2秒)，OC1A输出高电平

    else 

     PWM1A_OFF();  //否则输出低电平

   }

}

/*

程序运行效果

    引脚OC0（每5秒钟切换）交替输出1KHz和2KHz的50%占空比方波,接到无源蜂鸣器上，能听到不同频率的声音

    引脚OC1B输出0.2Hz的40%占空比的PWM波，精度39061级(略大于15bit)

    引脚OC2输出490Hz的PWM波，精度8bit，每5秒钟PWM值增大10级，对应的LED亮度将会随之变化)

    

    ICP由引脚ICP1上的按键触发，ICP_Time将会记录下时间发生的时刻(相对于T1定时器的本次计数开始时间)，

    如果数值大于15624(约2秒)，OC1A输出高电平，否则输出低电平(刚好跟OC1B反相)

    如果使用AVR-51实验板作本实验，注意输出电平和LED的关系。还有蜂鸣器的声音较大，耳朵比较难受)

*/

/*