原创 AVR学习笔记之PWM_0

说明：没有示波器的童鞋，大家可以在PB4口接出一个LED灯看出这个波形的大致效果，建议不要用PB4口直接去驱动直流电机，因为没有驱动芯片，驱动电流太小，电机难以启动，由于电机内部没有反电动势产生，电流会全部被线圈电阻消耗，导致电机发热可能损坏电机！
此列是快速PWM模式运行的定时器T0：

#include <iom128v.h>
#include<macros.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void delay_ms(uint n)
{
 uint i=0,j;
 while(i<n)
   {for(j=0;j<1000;j++);
      i++;
   }
}

void pwm0_init(void)
{
 DDRB |= BIT(PB4);
 TCCR0 = 0X00;
 OCR0 = 0X7F;     //8位的定时计数器的初值设定为0x7f
 TCNT0 = 0;       //计数器
 TCCR0 = 0X6A;    //设置为快速pwm模式，采取8分频
}
void main(void)
{
 uchar wide;
 
 pwm0_init();
 
 while(1)
 {
  delay_ms(10);
 //   if(++wide==255)  //可以不用写这个，因为是unsigned char的wide变量，加到255后会自变零的。
 //    wide=0;
   OCR0=wide++;
 }
}