原创 串口同步模式接收PS2键盘解码数据

attachment download

PS2协议的介绍，可以看看

看了PS2的资料，发现操作时序图和串口的同步工作模式是一样的，只要在串口同步模式下用CLK的下降沿采集数据即可将PS2键盘发过来的通码放到缓冲寄存器里面，然后通过串口的接收中断，在中断服务程序里面将这个数据读走，最后将通码解码，显示。。。编译环境：ICCAVR 内部晶振：8MHZ 源代码如下：

 #include<iom128v.h>

 #include<macros.h>

 #include"Mydelay.h"

#include"shumaguan.h" //数码管显示头文件

unsigned char dat;

 unsigned int key_data;

 void get_UDR(void) //解码函数

{ switch(dat)

 { case 0x70: key_data=0;break;

case 0x69: key_data=1;break;

 case 0x72: key_data=2;break;

case 0x7a: key_data=3;break;

 case 0x6b: key_data=4;break;

 case 0x73: key_data=5;break;

case 0x74: key_data=6;break;

 case 0x6c: key_data=7;break;

case 0x75: key_data=8;break;

 case 0x7d: key_data=9;break;

 default:break; }

 }

void init_port(void)

{ DDRE &= ~((1<<PE0) | (1<<PE2)); //PE0是RXD0管脚，用于接收PS2发来的通码数据

//PE2是XCK0管脚，在串口同步模式下面使用，作为时钟信号

 //从机模式是接收时序，由PS2发送CLK

}

 void init_uart0(void)

 { UCSR0B = 0x00; //关闭UART00

 // UCSR0A = 0x00; //不使用倍速发送（异步）

UCSR0C |=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //数据位为8位

UCSR0C |=(1<<UMSEL0); //用同步模式的从机模式

  UCSR0C |=(1<<UCPOL0); //下降沿采集数据

 // UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256; //异步正常情况下的计算公式

// UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256;

UCSR0B |=(1<<RXCIE0) | (1<<RXEN0); //接收使能和接收中断使能

 } void main(void)

 {

CLI(); //关闭总中断

init_port(); //端口初始化

HC_595_init(); //数码管显示的初始化

init_uart0(); //串口0初始化

SEI(); //开启总中断

while(1)

 { get_UDR(); //解码函数

Seg7_Led_display(key_data); //数码管显示函数

 }

}

 #pragma interrupt_handler USART0_RX:19//串口接收中断

void USART0_RX(void)

 { dat=UDR0; //接收中断产生后将缓冲器的值读出赋给dat }