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    气缸是气压执行元件，压缩空气通过电磁阀控制气缸作机械运动。根据用途有标准气缸、薄型气缸、圆形气缸、手指气缸、摆动气缸、无杆气缸等。其实活塞与气缸外面的滑块式相连的，一体的，气缸上有条橡皮封（外包钢带外表看不出来），活塞的连接部分就在橡皮封上滑过，滑到哪里橡皮封就张开，滑过就闭合，不会漏气，设计非常巧妙。气缸是气动元件中的一个执行器，把压缩空气转化为机械运动的元件，执行元件，把空气压力转换为机械能输出。引导活塞在其中进行往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
    气缸的主要划分是根据结构-有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。
    气爪，简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。气缸和气爪的相同点一般在于都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向，气缸是做伸缩运动的，气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置。