why PMSM,not ACIM
在HVAC行业，也越来越受到节能、低碳的影响。从压缩机的演变可以清晰地看到，压缩机电机的运行效率越来越高。
电机 | 运行效率 |
单相电容运行压缩机交流感应电机（ACIM） | ~70% |
三相压缩机交流感应电机（ACIM） | ~73% |
永磁同步电机（PMSM） | ~88% |
单相电容运行室外风机交流感应电机（ACIM） | ~40% |
室外风机直流无刷电机（BLDCM） | ~75% |
虽然交流感应电机（ACIM）价廉物美，然而其运行成本使其渐渐远离低碳环保的时代潮流，就连空调的室外风机也表现出这一趋势。
why 180° not 120°
涉及到压缩机电机的驱动方式，技术上用180° 和 120°来简单地表述电机线圈中电流的流动节拍。180°驱动也叫磁场定向控制（FOC），通过精确控制电机电流实现电机运行时磁场的控制，使压缩机运行更加平稳、低振动和高效，其代价是系统更加精密、复杂及更高的数据处理流量。
why STM32
在HVAC行业，美国的A公司和日本的B公司已经开始成功地180°驱动商业应用，他们分别采用外加8051和硬件的双核、V850 32bit计算机实现控制。而Yianda采用基于 cortex_M3 核的STM32来完成FOC+PFC控制，在系统中基于ST公司的固件库和电机控制库的设计，表现得稳健和高效。
why aFOC
aFOC是Yianda的180°驱动方案的简称，因为Yianda坚信，核心技术的掌握是控制器产品稳健和服务高效的基础。aFOC是先进的磁场定向控制（advance FOC）,她将更好地满足HVAC系统的差异化设计需求，同时提高压缩机的适应性，满足三相380V电网的系统应用。
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