原创舵机测试仪的设计与制作----引言

 2011-4-27 11:46  1608 4 6 分类: MCU/ 嵌入式

   舵机是玩模型常用设备之一，舵机的主要参数有扭矩，响应速度两项，当然，还有电压、信号脉宽等电气指标。通常，普通的模友都非常关注舵机的响应速度，并往往用舵机响应速度来作为判断舵机质量和档次的重要依据。

   市面上常见的舵机，其空载转动60度，所需时间一般都在几十ms到几百毫秒，这项指标也是玩单桨直升机的模友特别关注的（斜盘舵机、锁尾舵机）。很早以来，我就想做一个测试设备，但由于几个原因，一直没做：1、市面有现成的设备；2、麻烦；3、吃力不讨好。前年一时兴起，用3310液晶屏做了一个，不过也没有认真研究完善，半途而废了~

   前两天，身边一个模友得到一个样品舵机需要测试，虽然他的充电器有测试舵机速度的功能（您没看错，是充电器有这个功能），但是这个舵机需要8V工作电压，超过了充电器的能力范围，于是我接过这一任务。

   既然做，就做认真一点吧，为了便于使用操作，不打算随便搞。但最近一直在写四轴飞控的代码，这只能是个小插曲，不能花太多气力，略加思索，我选择了这样的方案：

1、基于AVR CDC软硬件进行修改，用AVRCDC硬件产生舵机驱动信号，并用AD采样检测舵机消耗电流（判断舵机是否在转动）
2、基于CDC串口编写上位机软件，进行操控和显示

这个经过2~3个晚上的业余时间，成功完成，可惜由于连续2天加班，晚上只有1个多小时时间，最终没能赶上朋友的测试任务。回顾这个过程，觉得蛮有趣的，所以整理一下，和大家分享。

分几个主题慢慢写：

一、舵机信号格式

二、为什么用电流检测的方法
三、舵机工作过程分析
四、电路设计
五、下位机软件主要算法分析
六、上位机软件介绍

七、硬件资料和源码公开

八、快速得到一个舵机测试仪

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