本章详细讲解了BF53X板卡上的中断设计,我们认为对于初学者来讲,Blackfin的中断是一个比较难以理解的技术点,所以继前面GPIO之后,再次对中断进行一个强化,在板卡上设计了一个专门的中断实验,通过这个实验期望让初学者能够更快的学会使用中断。
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ADSP-EDU-BF53X中断实验
ADSP-EDU-BF53x开发板上的中断资源连接到了CPLD,并通过CPLD将中断信号连接到PF0触发,通过CPLD映射的寄存器读取中断源数据。
中断功能映射到CPLD寄存器中的DEVICE_OE和INTERRUPT_DAT两个寄存器,其映射内容如下:
DEVICE_OE寄存器(写唯一):
DEVICE_OE寄存器地址:0x20320000
DEVICE_OE寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态,该寄存器只能写入数据,不能读出当前数据。
DEVICE_OE寄存器位功能:
Bit位 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
功能 |
保留 |
INTERRUPT_OE |
SPI_OE |
SYNCINT_OE |
PTS_OE |
LCD_OE |
SPI_SEL |
LED_OE |
INTERRUPT_OE:
1:关闭I2C_SCL输入信号,使能PF0中断信号
0:使能I2C_SCL输入信号,关闭PF0中断信号
使用中断时,将INTERRUPT_OE设置为1。
INTERRUPT_DAT寄存器(读唯一):
INTERRUPT_DAT寄存器地址:0x20360000
INTERRUPT_DAT寄存器是板卡上所有中断资源的中断源数据寄存器,可以通过该寄存器数据判断出当前中断是哪一个设备产生的。
INTERRUPT_DAT寄存器位功能:
Bit位 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
功能 |
保留 |
保留 |
SD_INF |
LAN_INT |
LAN_IOWAIT |
TOUCH_BUSY |
TOUCH_INT |
KEY_INT |
当中断未触发时,读取的Bit位值为1,当中断触发时,读取的Bit位值为0,根据Bit为数据。
SD_INF为SD卡插入查询位,该bit位不会触发中断,只能通过读取该寄存器来查询SD卡是否插入。
代码实现了利用板卡的中断机制,当有中断触发时,PF0脚产生中断,然后进入中断函数,通过INTERRUPT_DAT寄存器查询触发中断的中断源,并打印中断源信息。
点击触摸屏或者按按键测试中断触发,代码打印出触发中断的中断源。
未插入SD卡和插入SD卡中断信息比较。
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