原创 MSP430学习笔记（1）

    刚刚算是学了点STM32，由于项目开发的需要，又要学MSP430。做技术的真是命苦啊，，，，没有办法，在这个多MCU的时代，客户也多了很多选择。再说了，430实在是一个很有特色的芯片，某些领域真没有什么取代的，PIC不行，STM32也不行。

    这次学习，采取点特殊的方法，跟着买来的板子上的例程，根据自己的理解，不懂的就上网搜，看一看以前学过51，PIC，STM32的知识到底起帮助作用还是反作用。不过，这法子是否行得通还难说得很。这里面用笔记记下学习过程，其中可能会有很多错误的地方，然后在下一篇再又纠正，体现了哲学关于学习的“螺旋式上升”的理论，但看的人可千万小心了，不要以为写出来就是对的，我可不负这个责任^_^。  

    闲言少叙，下面正式开始。

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MSP430 学习笔记

一、开发环境建立

1.硬件 CPU：MSP430F149 仿真器：MSP430-FET

2.软件：IAR

3.实验板 LT-1C

二、第一个练习

1.生成新工作空间

File->New->WorkSpace

出现一个新的工作空间，没有要求保存，这和我用的PCB软件AD9的WorkSpace工作空间的概念一样。

这时用File->Save WorkSpace

没有任何变化.

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       Project->Creat New Project

自动生成如下一个文件:

#include "io430.h"

int main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  return 0;

}

这时再用:

File->Save WorkSpace

保存，则要求保存为一个eww文件。

2.工程设置

  单击Project->Option打开设置对话框

生成带调试的文件

生成TXT格式输出文件

如果在进入调试时看到下面的提示:

说明选错了生成方式

设置调试方式,选择Debugger,选择FET Debug

再次单击左侧框中的FET Debugger,在右侧对话框中单击Connect,选择Elprotronic USB-FPA

三、讨论2个知识点

LT-1C给出的例子程序如下所示：

/***************************************************

程序功能：控制8个LED闪烁，用于测试下载功能是否正常

---------------------------------------------------

测试说明：观察LED闪烁

***************************************************/

#include  <msp430x14x.h>

#include  "BoardConfig.h"

/****************主函数****************/

void main(void)

{ 

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //关闭看门狗

    BoardConfig(0xf0);                    //关闭数码管和电平转换，打开流水灯

    /*这两行不必理会*/

    CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断

    CCR0 = 2047;                    //设定周期0.5S               

    TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式

    P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出

    P2OUT = 0xff;

    _EINT();                        //使能全局中断

LPM3;                           //CPU进入LPM3模式

/*这里使用了LPM3直接进入LPM3模式*/

}

1.    LPM3

关于LPM3有很多介绍，不过我最能理解的是这样一句：MSP430的低功耗事件驱动模式。

MSP430系列单片机的各个模块都可以独立运行，如定时器、输入/输出端口、A/D转换、看门狗、液晶显示器等都可以在CPU休眠的状态下独立工作。若需要主CPU工作，任何一个模块都可以通过中断唤醒CPU，从而使系统以最低功耗运行。

让CPU工作于突发状态可以充分利用CPU的低功耗性能。通常，使用软件将CPU设定到某一低功耗模式，在需要时使用中断将CPU从休眠状态中唤醒，完成工作后又可以进入相应的休眠状态。如：让CPU工作在LPM3状态，通过中断事件转换到AM活动模式，根据运行需要，又可以从AM状态进入相应的低功耗模式：LPM0/LPM3或LPM4。

于是想要查找LPM3这个符号表示什么，习惯性地按下F12（keil中的查找方式），发现IAR和keil居然一样。找到msp430x14x.h文件中有两处，其中一处是：

而另一处是：

显然，应该是执行的这一处指令，，，不过，两个符号会冲突吗？

/*******************************************

函数名称：Timer_A

功    能：定时器A的中断服务函数

参    数：无

返回值  ：无

********************************************/

/*

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{ 

    P2OUT ^= 0xff;                  //P2口输出取反

}

*/

2.TMR A

TMRA是一个16位的定时器/计数器，有3个"捕获/比较寄存器",定时器(TA)与"捕获/比较寄存器"(CCRx)工作是相对独立的.

其中CCR0是捕获、比较通道0，我关心为何CCR0设定为2047就是定时0.5s?

先看这一行：

TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式

而查找符号TASSEL_1则有这样的定义：

查找ID_3则得到下面的定义：

#define ID_3                (3*0x40u)  /* Timer A input divider: 3 - /8 */

查找MC_1得到下面的定义：

#define MC_1                (1*0x10u)  /* Timer A mode control: 1 - Up to CCR0 */

    这个是关键。它是定义Timer A的模式控制增量到CCR0。也就是计数器每增加到CCR0中的值就从头开始了。

    所以每计2048次就是一次循环。至于2048次为何是0.5s，那肯定和时钟有关了，但这个暂且放一放吧。