原创 MSP430学习笔记（2）

  第二个例子功能是：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度，的不同组合而进行点亮"流动"，对于流动方式我兴趣不大，只是算法而已。看一看速度的变化，这个例子是用改变时钟频率的方法来实现速度的变化。

1.改变速度

这是在中断程序中改的。

   if(j == 40)

    {   i = 0;

        j = 0;

        flag++;

        if(flag == 4) flag = 0;

        switch(speed)

        {

        case 0:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_3;

            break;

        case 1:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_2;

            break;

        case 2:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_1;

            break;

        case 3:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_0;

            break;

        default:

            break;

        }

        if(flag != 3)   speed++;

        if(speed == 4) speed = 0;

}

查找有关ID_0，ID_1，ID_2，ID_3的定义如下：

#define ID_0   (0*0x40u)  /* Timer A input divider: 0 - /1 */

#define ID_1   (1*0x40u)  /* Timer A input divider: 1 - /2 */

#define ID_2   (2*0x40u)  /* Timer A input divider: 2 - /4 */

#define ID_3   (3*0x40u)  /* Timer A input divider: 3 - /8 */

应该分别是不分频、2分频、4分频和8分频？那么速度就应该是这样一种关系，下面来看一看能不能观察这个速度。

2.查看时间

IAR没有如同keil一样能观察时间，搜索一下，找到查看方法。

进入Debug后，选菜单View/Register，出现Register窗口，里面有个Cycles，它就是CPU运行的周期数，除以CPU频率，就是运行时间了。 如果CPU频率是1M的话，那个数正好是CPU运行的us数。

但是进入调试后，没有能够进入中断。所以没有能够查看到。

没有其他办法，只有详细研究MSP430的时钟模块了。

3.时钟源

实验板上的晶振电路

430X13X/14X系列的里钟有高速晶体、低速晶体和DCO三种。（其他还有一些系列具有FLL和FLL+两种）。

各个系列的不同基础里钟模块产生相同的结果：输出3种不同频率里钟ACLK、MCLK和SMCLK（辅助时钟、主系统时钟和子系统时钟），送给各种不同需求的模块。

MSP430的时钟系统

其中LFXT1CLK是低频时钟晶体产生的低频时钟源

XT2CLK是标准晶体或陶瓷谐振器产生的高频时钟源

DCOCLK是由片内数字控制的RC振荡器。

其中ACLK是由LFXT1CLK信号经1，2，4，8分频后得到的。

而在这个电路中LFXT1CLK信号就是32768晶体。

那么，在没有特别设置的情况下，ACLK应该是1分频，也就是32768了？

       验证一下：上一个程序中

    CCR0 = 2047;   //设定周期0.5S

    32768/2048=16

       然后：

TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式

    ID_3是8分频，那么16/8=2Hz，也就是0.5s

验证结果正确。

       回到本例中来。在main函数中有这样一行：

TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式

即选择的SMCLK作为时钟源。

关于SMCLK的介绍如下：

SMCLK，可以由软件选择来自LFXT1CLK,XT2CLK,DCOCLK三都之一，然后经过1，2，4，8分频得到。

那么在没有特别安排的情况下SMCLK选择的是哪一个时钟源，又是多少分频呢？

       BCSCTL2地址为58H，PUC后的值是00H，其中SELS是用来选择 MCLK的时钟源。SELS=0，SMCLK的时钟源是DCOCLK；

SELS=1，SMCLK的时钟源是LFTX1CLK（MSP430F11XX）或者TX2CLK（MSP43013X\14X）

       那么对于本板来说，由于主芯片是MFS430F149，因此只可能是DCOCLK或者是TX2CLK两者之一，那么究竟是哪一个呢？

进入调试，可以观察到BCSCTL2的值是00，即选择DCOCLK。

       DIVS0和DIVS1是选择SMCLK的分频因子的。

       00：不分频，01，2分频，10，4分频，11，8分频。

即选择DCOCLK，不分频。那么DCOCLK的值是多少呢？

查看关于DCOCLK的介绍，可真复杂。

DCO将一个内部或外部电阻接到直流发生器，它的阻值决定了DCOCLK的基础频率。

①DCO基础频率由内部或外部电阻身体DC发生器注入的电流决定，由DCOR控制位选择片内或片外面电阻。

②基础频率由控制位RSEL2,RSEL1,RSEL0分频为8个标称频率范围，而这些频率范围因不同型号而异。 

③控制位DCO0，DCO1和DCO2可分段调味节目DCOCLK频率。

④由5个调整位MOD0~MOD4控制切换DCO和DCO+1选择的两种频率。

上电后，4系列的默认是1.048576MHz，因为它有锁频环，其他没有锁频环的430的DCO是800k左右，DCO的频率偏差挺大的，那只是一个估值。

进入调试后，可以手工改变

我们假定DCO是800K，SMCLK不分频，也是800K。周期为1.25us

根据：CCR0 = 50000;的设定，

即每62.5ms中断一次。

4、再回过来看一看MSP430的工作模式吧