原创 STM32F0学习笔记（2）-2

变量TimingDelay被赋值了Delay函数传递进来的那个nTime值，也就是50或100。如果变量TimingDelay不等于0，那么它就将一直循环，无法退出Delay函数，只有当TimingDelay变为0了，才能够退出Delay函数。我们正怀疑那个TimingDelay变量怎么会变成0的呢？看：就在这里了。

有个名为TimingDelay_Decrement（）的函数在做这个工作，可以这个函数又被什么调用的呢？就是SysTick_Handler函数了。看到这儿，我们已隐隐猜到，这个SysTick_Handler函数应该是个中断函数，每隔一段时间定时运行一次。因为我们找不到有其他函数调用这个函数，所以它只能是被硬件机制调用的。那每隔多长时间呢？这个不难猜，应该是1ms一次。

总结一下：SysTick_Handler（）函数每ms运行一次，运行时就调用TimingDelay_Decrement（）函数，而这个函数令变量TimingDelay减1。

这样，当我们给Delay（）函数传递一个50的参数（Delay(50)）时，相当于延时50ms。

可是，可是，问题还有很多，为什么SysTick_Handler会1ms运行一次呢？

看来，得研究一下SysTick究竟是个什么东西，它是怎么运作的了。

三、SysTick

         SysTick被称之为系统嘀嗒定时器。查找STM32F0的数据手册，居然就这么一点点介绍，，，好在，我们还有其他资料。

在Cortex-M3权威指南中是这么描述Syteick的：

         难怪，这个Systick是Cortex-M3内核所提供的，ST自然没必要多讲了。

         SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本的倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了。

         下面还有另外一个问题，Systick究竟多长时间产生一次中断。

         看main.c中的代码：

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))

  {

    /* Capture error */

    while (1);

  }

我们可以猜测，那个1000就是关键。让我们把1000改成100，重新编译再运行，结果是灯闪烁的速度慢了10倍，也就是Systick变成了10ms中断一次。这样，我们就学会了怎么样来改变这个Systick。可是，总觉得这还有点不够，为什么会是这样呢？让我们把鼠标移到SystemCoreClock上去按下F12吧。

这次跑到了system_stm32f0xx.c文件中去了，这就是User组中的第3个文件。查看一下，原来符号：SystemCoreClock是一个变量，它的值是48000000，也就是48M，这好像是个挺熟悉的数值，是什么呢？

打开STM32F051芯片介绍的资料，原来在这儿，48M是该芯片运行的最高频率。

那么我们可以猜测：

（1）在这个例子中，我们把芯片运行到了它的最高频率，即48M

（2）48M除1000就是48 000，应该是将这个48000这个数放到了某个寄存器中，然后根据这个数来分频。也就是时钟脉冲的频率是48M，然后每隔48000出来一个Systick，这样，这个Systick就是1ms/次了。

讲到这里，似乎把Systick理解了，但其实还有更多的疑问，为什么这个芯片是运行在48M？既然是最高，那肯定还有其他的值，如何设置？好奇是人进步的阶梯，不过要是一直纠缠下去，这一篇就没法结束了。我们先强压住自己的好奇心，暂时到此为止吧。