今天是2011年2月17日,农历元宵节,连续三天参考五十川芳仁大师的电子书“虎之卷”做了3个作品,这个摇摆车也是在“虎之卷”的74页和77页的基础上改造而来,实际上这种改造花了我大半天的时间,需要考虑和实践的问题是:1、积木的尺寸组合必须准确,如果一点不注意,就会造成尺寸链不封闭,导致从头再来;2、积木搭建必须要考虑足够的强度和刚度,否则传动链传动不顺畅,齿轮的摩擦声很大,甚至无法运行;还有轮子的尺寸,前轮我选小轮子,减少摩擦,后轮必须大,否则后轮上那个“放大版”的差速器会与地面干涉。
“虎之卷”74页:
“虎之卷”77页:
关于差速器和转向器的了解可参看:
http://blog.ednchina.com/zhang0309/1976621/message.aspx
这个作品的视频:
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