原创 乐高technic精选之二八足步行者

2011-3-25 09:16 2428 5 5 分类: MCU/ 嵌入式


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在八足步行者行走前,我把步行者的8个腿的位置调整到了正确的位置,也就是说相邻两腿的空间位置要“相差”180度,下面两个图就是步行者正面和背面图,看看8条腿应该什么样的位置才是正确的初始位置。实际上,8腿的位置要求并没这么高,只要左侧4条腿相互之间的位置正确,以及右侧4条腿相互之间的位置正确就行了,左右两侧腿的相互位置并没有要求。但如果是6条腿,就必须考虑左右腿之间的位置的同步关系,否则行走就不稳定,而八条腿左右两侧分别总会有两条腿迈步,两条腿着地,形成四点稳定支撑,所以对于八足步行者可以有两个电机分别控制左侧和左侧腿行走,不用担心左右4条腿同步问题,你可以通过遥控器控制两电机,使行走者向前,向后,左转和右转。您可能会注意到,步行者腿部都配备了橡胶头,这可以减小滑动,降低噪音。


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八足步行者中两个左右腿就是一个单元,再复制这样三个单元就成了八足步行者了,我现在把一个单元的搭建图提供出来,请下载:


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