原创 STM32 上溢出和下溢出都进中断

首先改成 1个PWM周期 更新2次占空比，即上溢和下溢都进PWM中断。

程序改动如下。

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned3;

//之前为 TIM_CounterMode_CenterAligned1;

2.  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;   // 之前为 1.

3.  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);   // 之前为TIM_OCPreload_Enable

改动完后，发现运行异常。用示波器看波形，发现PWM中程序运行时间不够了。

改PWM周期 为 125us ，异常消失。