simulink 下的积分模块有很多选项可设定，特别是离散积分模块，工作模式有2种：intergration 和 accumulation 。前者的Ts为采样时间，而后者的Ts 固定为1，即累加的频度不同。
如果要模拟CPU中的PI调节器，应该用后者。去年11月初没搞清楚这个，用了前者来模拟CPU的PI运行导致错误结果，记忆犹新。
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