原创 关于按键消抖的理解：【基于特权FPGA教程第9讲】

    关于按键消抖的理解：【基于特权FPGA教程第9讲】

 先列几个关键的点，理解了这几个点，其余都好理解。

①key_rst和key_rst_r的关系如下：

如果看了这张图还不理解的话，那就在传输线上标上一些符号就会明白了。

当时钟信号的上升沿到来时，sw[3:1]的信号被key_rst[2:0]触发器接收，同时key_rst上的信号被key_rst_r触发器接收。这样的话，就能够得到sw[2:0]的两个状态。

②该程序的思路：

  当按键被按下时，会导致key_an不等于0，进而cnt=0;

   那么在cnt=20’hfffff时，low_sw会感受到sw的变化，不如变为”110”

   而low_sw_r依旧为”111”，会导致led_ctrl=1，进而可以判断是哪一个键被按下。

③对于我之前一直怀疑的并行问题，不如如果两个always同时执行的话会同时对cnt进行赋值，会不会出现随机的现象。答案是不会，因为所谓的并行特性是指每时每刻各个语句都在被执行（相关器件在工作），但这只是从时间上说。如果从空间上进行理解（参考RTL图），我们会发现各个器件在空间上的连接是有一定次序的。举例如下：

源程序：

reg[19:0] cnt;//counter

 always @ (posedge clk or negedge rst_n)

       if(!rst_n) cnt <= 20'd0;

       else if(key_an) cnt <= 20'd0;

       else cnt <= cnt + 1'b1;

 reg[2:0] low_sw;

 always @ (posedge clk or negedge rst_n)

       if(!rst_n) low_sw <= 3'b111;

       else if(cnt == 20'hfffff)//20ms

         low_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};

该段程序的功能：如果key_an不等于0，cnt=0；如果cnt=20’hfffff就更新low_sw。

我一开始想了这么一个问题，如果同时出现key_an！=0和cnt=20’hfffff那么这段程序是有毛刺的。我想了很长的时间，发现从程序的角度越想越感觉每段程序好像都有问题。但长期的经验告诉我，如果你刚开始学习一门新的技术，在知识结构没有完善之前，你那些所谓的思考都是没有任何益处的。最好的方法是先对相关的知识进行学习，比如看有关的书、视频。

       所以我打断了自己的思考，开始看RTL电路，我发现上述程序的RTL电路是这样的：

【不过当触发器cnt[19:0]输出恰好为20’hfffff时会读到按键后的值，便立即认为键盘被按下，不过这样的概率为1/1000000】

               这段程序增加了我对并行的理解。时间上同时运行，但空间上有先后顺序。

声明：

本文及其他我写的文章，皆是鄙人学习总结笔记。文中内容我会尽最大的努力保证正确，如你发现bug，请一定要通知我，我会按您的指导进行Debug。

我相信交流是提高技术最好的方法。