1         总体框架

      

   这是interrupt结构框架图。为了介绍该结构框架图，本文从CPU控制流程的角度，解释该结构框架图。

首先，中断的有两个来源，内部设备（如IIC、UART等）和外部管脚。当中断源由内部设备产生时，

①.  SUBSRCPND被置位（寄存器的具体操作，见后文“2.寄存器操作” ） ，

②.  如果SUBMSK未被置位的话，则SRCPND被置位，

③.  然后判断MODE的模式如果是IRQ，并且此时MASK未被置位的话（MODE和MASK的工作时序，我还不明确，datasheet中没有提及）。

④.  再进行Priority判断。

⑤.  然后，置位相应的INTPND位，CPU收到命令后，执行相应的中断服务函数。

在第③步，当MODE为FIQ时，直接产生中断，但该模式只可用于紧急情况。

当中断源由外部引脚产生时，直接置位SRCPND，然后执行②~⑤。

2         寄存器介绍

2.1       SUBSRCPND

当有内部中断产生时，SUBSRCPND相应的位将会被置位为1，即中断源已经产生了中断请求。

比如当WDT产生中断时，SUBSRCPND的第13位（即INT_WDT位）会被置1。可以通过写1清零相应的位（这个清零是必须在中断服务函数里面写的）。

初始化状态：0x00000000。

2.2       INTSUBMSK

当其相应的位被置1时，中断被屏蔽。

初始化状态：0xFFFF。（使用时，需要将相应位置0）

2.3       SRCPND

该寄存器的功能和SUBSRCPND唯一的不同是他可以接收外部的中断请求。

结合下面的这章图，我们可以很清楚的知道，当中断发生时，其相应的为被置位为1。可以通过写1清零相应的位（这个清零是必须在中断服务函数里面写的）。

初始化状态：0x00000000。

2.4       INTMOD

有两种工作模式：IRQ（0）和FIQ（1）。

初始化状态：0x00000000。（默认）

2.5       INTMSK

当其相应的位被置1时，中断被屏蔽。

初始化状态：0xFFFFFFFF。（使用时，需要将相应位置0）

2.6       PRIORITY

优先级设置，本处设置成可循化的方式，即当某循环被执行时，其优先级最低（LOWEST）。

初始化状态：0x7F。（默认）

2.7       INTPND

当某中断有最高的优先级时，该寄存器上相应的位置1（有且只有一个被置位，这是我们判断哪一个中断的到响应唯一的依据），然后CPU相应相应的中断请求。我们可以通过READ该寄存器，知道哪一个中断服务函数被执行。

在中断服务函数中，我们必须先将SRCPNT清零，然后将INTPND清零。不然，CPU会继续产生中断。

初始化状态：0x00000000。（注意清零）

2.8       INTOFFSET

当INTPND上的某一位被置1时，INTOFFSET会具有相应的value。当我们清零SRCPNT和INTPND时，该寄存器将被自动清零。（不必对其进行任何操作）。

2.9       关于IO口中几个寄存器

2.9.1    EXTINT（0-2） 用于设置中断类型（Low_level, High_level,…）。

2.9.2    EINTMASK 用于设置4-23的屏蔽与否，因为之间的INTMSK只能集中设置EINT4-7或EINT8-23.

当需要设置EINT4-23时，设置方法：先打开INTMSK，然后再在EINTMSK进行详细的设定。比如我们需要去掉EINT4的屏蔽，先设定INTMSK= ~(0x1<<4)，然后EINTMSK= ~(0x1<<4)。

2.9.3    EINTPEND 表明是否occur interrupt，如果是则1，不是这置0。当然和INTPND一样，我们需要在中断函数中将其（写1）清零，不然CPU会持续产生中断。

【题外话：关于INTPEND和EINTPEND的清零顺序，我做了一个实验。

实验原理：在利用EINT4（即KEY2）产生正常产生中断的前提下，写该了一下清零INTPEND和EINTPEND的顺序。同时在中断服务函数中加了蜂鸣器语句：Beep(4000,100);这样每进一次中断，蜂鸣器就会响一次，如果多次进入就会响多次。

具体如下：

清零	仅INTPEND	仅EINTPEND	先I，后EI	先EI，后I
现象	间断而持续响	间断而持续响	响2次或3次	1次

这个实验结果，让我有些迷惑，我一直在想S3C2440的内部中断系统是一个什么样的结构，为何会产生这样的结果。网上有人这样写到“在中断触发跳入中断处理函数后，首先要清除SRCPND和INTPND相应的位，如果用到次级中断源，如这里用到了EINT4_7中的EINT4，就要清除EINTPEND相应的位。一般来说，应该先清除次级中断源相应的位，再清除中断源，否则中断源会发生多次中断。在完成清除后再进行具体的处理。” 但我依然不知道为什么。如果各位有知道的话，请告诉我，我会很感激不尽的。】

寄存器：INTMSK

   寄存器：EINTMASK

3         常用的函数

【现在前面的话】：

在S3C的技术手册中，并没有提到如何具体的编写相关的中断函数，而对于具体的ARM是如何是实现中断的，我还没有深入的研究，现在只是知道如何用C编写相关的函数。本来想好好的研究一番，但不符合学习计划主路线的要求，只能先放一放。

以下代码的硬件平台为TQ2440，只写了两个较重要的函数，我相信只要你能充分理解S3C2440的datasheet就可以写出完整的中断程序，我在写程序时也之参考了S3C2440的datasheet和TQ的电路原理图，虽然工作量比较大，但也收获很多，有知识上的，也有思想上的。

3.1       初始化函数

该函数包括两个部分：

a)        设置相应的管脚为中断管脚

b)        中断向量声明

c)        初始化寄存器

//*****************************************************************************

//

//! \Function:

//! Init interrupt: All in IRQ mode, all interrupt service is available, and Priority rotate.

//!

//! \You can choose IRQ or FIQ by set the corresponding bit to be 0 or 1 in the "rINTMOD".

//!

//! \You can mask the interrupt source by set the corresponding bit to be 1 in the "rINTMSK".

//!

//! \Priority rotate means the lasted required interrupt has the lowest priority.

//

//*****************************************************************************

void EINT_INIT(U8 nEINT, U8 Int_type)

{

      EINTPin_Init(nEINT);//set pin

      //set register

      pISR_EINT4_7=(unsigned)EINT_ISR;

 

      rINTMOD = 0x00000000;  //all in IRQ mode

      //MASK(1)

      if(nEINT < 4)

             rINTMSK = ~(0x1<< nEINT);  //only EINT1 service is available

      else if (nEINT < 8)

    {

          rINTMSK = ~(0x1<< 4);

          rEINTMASK = ~(0x1<<nEINT);//only open EINT4

      }

    else

      {

             rINTMSK = ~(0x1<< 5);

             rEINTMASK = ~(0x1<<nEINT);

      }

      rPRIORITY = 0x7f;      //Priority rotate

      //Int type

      if(nEINT < 8)

             rEXTINT0  =(~( 0x7<< (nEINT*4)) & rEXTINT0)| (Int_type<<(nEINT*4));  //set Int type

      else if(nEINT <16)

          ;//we use them so little time.??2011.5.29??

      else

          ;

}

3.2       中断服务函数

该函数包括三个部分：

//*****************************************************************************

//

//! \Function:

//! Interrupt service of EINT.

//!

//! \Operation flow:

//! 0.ClearEINTPEND only for EINT4-EINT23

//! 1.Get the INT_SRC

//! 2.Clear the source

//! 3.service()

//!

//

//*****************************************************************************

void __irq EINT_ISR(void)

{

      U32 Source;

      ClearEINTPEND();          //for EINT 4-23

      Source = GPIOPinIntSRC(); //get the INT_SRC.

      GPIOPinIntClear(Source);  //clear the source.

     

    //////service()

    LED_OFF(LED1);

    Beep(4000,100);

}

》》》咱们综合分析一下上面的两个函数：

首先，中断服务函数名Key_ISR 需要在初始化中用向量指定pISR_EINT1=(unsigned)Key_ISR;，这样EINT1发出中断请求时，CPU才能进入该服务函数。

其次，要在中断函数名前加__irq.

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