原创 【博客大赛】STM32中断小结

STM32中断EXTI

STM32中断支持15个异常中断和240个外部中断，有256个中断优先级，其中I/O可配置为EXTI中断，捕捉外部信号，可配置为上升沿，下降沿，上升下降沿三种中断模式。

配置一个I/O中断可分为以下步骤：

1. 配置系统时钟
2. 配置中断I/O,其他I/O状态，GPIO_Configuration

EXTI配置

3. NVIC配置
4. 中断子函数  

重点在EXTI，NVIC配置。

下面介绍一下STM32抢占优先级的问题：

Cortex-M3共使用8位来设置优先级，有优先级组设置，以及抢占和子优先级配置、

在STM32中，使用4位来设置优先级。

对于同一抢占优先级的中断来说，即便是子优先级高的也不能中断正在执行的中断，只有高抢占优先级的中断方可中断正在执行中的中断。还有一些疑问，有待进一步解决。

下边的五行我个人认为是stm32的关于嵌套中断的说法：

0位抢占优先级，4位子优先级：设置为16级子优先级，不使用抢占式优先级；
    1位抢占优先级，3位子优先级：设置为8级子优先级，2级抢占式优先级；
    2位抢占优先级，2位子优先级：设置为4级子优先级，4级抢占式优先级；
    3位抢占优先级，1位子优先级：设置为2级子优先级，8级抢占式优先级；
    4位抢占优先级，0位子优先级：设置为不使用子优先级，16级抢占式优先级；

在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。

PRIMASK位：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。 
        AULTMASK位：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。

在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变CPU的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。

下面两个函数等效于关闭总中断： 
void NVIC_SETPRIMASK(void)； 
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

下面两个函数等效于开放总中断： 
void NVIC_RESETPRIMASK(void)； 
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

上面两组函数要成对使用，但不能交叉使用。

例如：

第一种方法： 
NVIC_SETPRIMASK()；   //关闭总中断 
NVIC_RESETPRIMASK()；//开放总中断

第二种方法： 
NVIC_SETFAULTMASK()；   //关闭总中断 
NVIC_RESETFAULTMASK()；//开放总中断

常常使用：
NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts 
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts