原创 【博客大赛】UC/OS-II学习笔记3--main函数具体分析

在前面的移植中，大多都是模糊理解，所以我觉得有必要对主函数main.c中的内容进行简单分析一下，以便加深UCOS-II的理解。

1、包含所有的头文件：#include "includes.h"

        #include "includes.h"常用内容是：

#ifndef __INCLUDES_H

#define __INCLUDES_H

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "uCOS_II.h"

#include "BSP.h"                //与开发板相关的函数

#include "app.h"

#include "led.h"

#endif

2、定义一个堆栈：static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];

      其中堆栈大小STARTUP_TASK_STK_SIZE在app_cfg.h中已经定义了;

3、BSP_Init()：用户驱动程序初始化，主要包括：

（1）SystemInit();//系统时钟配置成72MHz

（2）LED_GPIO_Config(); //LED端口配置

4、OSInit(): 

      主要包括5个函数，用来初始化uC/OS-II的内部构件，具体包括所有的变量和数据结构；

（1）建立空闲任务：OS_InitTaskIdle();优先级最低，即OS_LOWEST_PRIO

（2）如果统计任务允许OS_TASK_STAT_EN 设置为1，则、OSInit()建立统计任务：OS_InitTaskStat();其优先级是                                            OS_LOWEST_PRIO-1；

5、

OSTaskCreate(Task_LED,(void*)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);

创建任务Task_LED,这个OSTaskCreate函数的原型是：

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

需要四个参数：

①task 是指向任务代码的指针；这里就是任务函数名

②p_arg是任务开始执行时，传递给任务的参数的指针,即任务初始化指针；这里不需要初始化，所以为NULL空指针；

③ptos是分配给任务的堆栈的栈顶指针；这里一开始定义了一个堆栈，给当前数据赋予堆栈数据的末尾单元，从末尾开始往开始

④prio是分配给任务的优先级； 这里优先级为0，为最高优先级；

这里Task_LED是指向任务的指针，原型函数在app.c里编写，任务看起来与C函数一样，具有返回类型和一个参数，但是它绝对不返回，因此，返回类型必须定义成void 型。

  任务Task_LED的原型是 void Task_LED(void *p_arg)，带有一个指针参数

   注意：  如果任务中没有用到指针p_arg,那么防止编译器警告，应该在第一行写上（void)p_arg;

6、OSStart();

调用OSStart();将控制权交给uC/OS-II内核，开始运行多任务；OSStart();将判断所有建立任务中哪一个任务是最重要的（优先级最高），并开始运行这个任务；

注意：   在启动多任务OSStart();之前至少要先建立一个任务，否则应用程序就会崩溃。