原创 【博客大赛】NRF51822之定时器

一、了解

       NRF51822的定时器是运行在系统的高频率下面的, HFCLK = 16 MHz ，包括一个四位的分频器，用来对HFCLK 进行分频。也就是说，最大16分频。

 由于其丰富的定时器任务、时间和中断特点，所以可编程外设互连系统能够与任何外设进行互连使用时，进行定时或计数。可编程外设互连系统（PPI）能用使用任何一个GPIO口输出周期性的信号和PWM波。在同一时间内，输入或者输出的数目收到GPIOTE 模块的数目的限制。

而GPIOTE则是GPIO 任务事件块，用来规定当前能用多少GPIO的任务事件。

NRF51822有三个定时器。  一个24位的，两个16位的。

二、程序——

/*

*NRF51822 共有三个定时器，TIMER0，TIMER1，TIMER2

*/

/*

* 利用定时器进行定时 ，单位ms

*/

void NRF_Timer_Delay_ms(timer_t timer,uint16_t volatile Number_ms)

{

volatile NRF_TIMER_Type *p_timer = Timer_Init(timer); //定义一个定时器指针，并完成初始化

p_timer->MODE = TIMER_MODE_MODE_Timer; //定时器模式，还有另一种模式，计数器，Counter

p_timer->PRESCALER = 9 ;               //预分频，f=16M/2^(prescale),最大为9，即最大512分频

p_timer->BITMODE  = TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit; //定时器位宽

p_timer->TASKS_CLEAR = 1;             //清除任务

//最大分频为512后得到的周期是32us, 再要乘以31.25才得到ms

p_timer->CC[0] = Number_ms*31;

p_timer->CC[0] += Number_ms/4;

p_timer->TASKS_START = 1;    //开启定时器

while(p_timer->EVENTS_COMPARE[0] == 0)

{

//wait

}

p_timer->EVENTS_COMPARE[0] = 0;

p_timer->TASKS_STOP        = 1; //停止定时器

}

/*

* 定时器初始化 ，使用16M高频晶振

*/

static volatile NRF_TIMER_Type *Timer_Init(timer_t timer)

{

volatile NRF_TIMER_Type *p_timer; //这里要与NRF_TIMER_Type相对应

//启动16M晶振

NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;

NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART    = 1;

while(NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED == 0)

{

//等待起振

}

//返回指向该定时器的地址的指针

switch(timer)

{

case TIMER0:

p_timer = NRF_TIMER0;

  break;

case TIMER1:

p_timer = NRF_TIMER1;

  break;

case TIMER2:

p_timer = NRF_TIMER2;

 break;

default:

p_timer = 0;

 break;

}

return p_timer;

}