https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/6/c279c217-53b3-410c-85d9-539d2ae40ed1.rarsoft1prat1https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/6/4cb975d5-f362-49c4-9895-e98adb00fb66.rarsoft part2https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/6/0362ea18-2174-4ca1-92ed-20b05a066560.rarsoft part3
https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/6/e2b98c39-45bf-4759-8716-4fbb75494ad3.rar schhttps://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/6/5f89b9a0-4d88-4d77-8bd7-4b7498e80d58.rarc51.c
用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
作者:admin 文章来源:非本站原创 点击数: 2728 更新时间:2007-5-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
摘要:介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片RTL8019AS的结构特性;介绍51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案;采用C51语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证。 关键词:RTL8019AS Ethernet 51单片机 TCP/IP协议 互联网络硬件、软件的迅猛发展,使得网络用户呈指数增长,在使用计算机进行网络互联的同时,各种家电设备、仪器仪表以及工业生产中的数据采集与控制设备在逐步地走向网络化,以便共享网络中庞大的信息资源。在电子设备日趋网络化的背景下,利用廉价的51单片机来控制RTL8019AS实现以太网通讯具有十分重要的意义。 1 以太网(Ethernet)协议 一个标准的以太网物理传输帧由七部分组成(如表1所示,单位:字节)。
除了数据段的长度不定外,其他部分的长度固定不变。数据段为46~1500字节。以太网规定整个传输包的最大长度不能超过1514字节(14字节为DA、SA、TYPE),最小不能小于60字节。除去DA、SA、TYPE14字节,还必须传输46字节的数据,当数据段的数据不足46字节时需填充,填充字符的个数不包括在长度字段里;超过1500字节时,需拆成多个帧传送。事实上,发送数据时,PR、SD、FCS及填充字段这几个数据段由以太网控制器自动产生;而接收数据时,PR、SD被跳过,控制器一旦检测到有效的前序字段(即PR、SD),就认为接收数据开始。 2 RTL8019AS以太网控制器简介 由台湾Realtek公司生产的RTL8019AS以太网控制器,由于其优良的性能、低兼的价格,使其在市场上10Mbps网卡中占有相当的比例。 2.1 主要性能 (1)符号Ethernet II与IEEE802.3(10Base5、10Base2、10BaseT)标准; (2)全双工,收发可同时达到10Mbps的速率; (3)内置16KB的SRAM,用于收发缓冲,降低对主处理器的速度要求; (4)支持8/16位数据总线,8个中断申请线以及16个I/O基地址选择; (5)支持UTP、AUI、BNC自动检测,还支持对10BaseT拓扑结构的自动极性修正; (6)允许4个诊断LED引脚可编程输出; (7)100脚的PQFP封装,缩小了PCB尺寸。 2.2 内部结构 RTL8019AS内部可分为远程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介质访问控制)逻辑、数据编码解码逻辑和其他端口。内部结构如图1所示。 远程DMA接口是指单片机对RTL8019AS内部RAM进行读写的总线,即ISA总线的接口部分。单片机收发数据只需对远程DMA操作。本地DMA接口是把RTL8019AS与网线的连接通道,完成控制器与网线的数据交换。 MAC(介质访问控制)逻辑完成以下功能:当单片机向网上发送数据时,先将一帧数据通过远程DMA通道送到RTL8019AS中的发送缓存区,然后发出传送命令;当RTL8019AS完成了上帧的发送后,再开始此帧的发送。RTL819接收到的数据通过MAC比较、CRC校验后,由FIFO存到接收缓冲区;收满一帧后,以中断或寄存器标志的方式通知主处理器。FIFO逻辑对收发数据作16字节的缓冲,以减少对本地DMA请求的频率。 2.3 内部RAM地址空间分配 RTL8019AS内部有两块RAM区。一块16K字节,地址为0x4000~0x7fff;一块32字节,地址为0x0000~0x001f。RAM按页存储,每256字节为一页。一般将RAM的前12页(即0x4000~0x4bff)存储区作为发送缓冲区;后52页(即0x4c00~0x7fff)存储区作为接收缓冲区。第0页叫Prom页,只有32字节,地址为0x0000~0x001f,用于存储以太网物理地址。 要接收和发送数据包就必须通过DMA读写RTL8019AS内部的16KB RAM。它实际上是双端口的RAM,是指有两套总线连接到该RAM,一套总线RTL8019AS读或写该RAM,即本地DMA;另一套总线是单片机读或写该RAM,即远程DMA。 2.4 I/O地址分配 RTL8019AS具有32位输入输出地址,地址偏移量为00H~1FH。其中00H~0FH共16个地址,为寄存器地址。寄存器分为4页:PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3,由RTL8019AS的CR(Command Register命令寄存器)中的PS1、PS0位来决定要访问的页。但与NE2000兼容的寄存器只有前3页,PAGE3是RTL8019AS自己定义的,对于其他兼容NE2000的芯片如DM9008无效。远程DMA地址包括10H~17H,都可以用来做远程DMA端口,只要用其中的一个就可以了。复位端口包括18H~1FH共8个地址,功能一样,用于RTL8019AS复位。 3 接口电路设计 下面介绍51系列单片机与RTL8019AS的接口电路,实现的网络接口采用UTP(无屏蔽双绞线)RJ-45接口。 图2给出了89C52单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的接口电路框图。用到的主要芯片有80C52、RTL8019AS、93C46(64×16bit的EEPROM)、74HC573(8位锁存)、62256(32K字节的RAM)。为分配好地址空间,采用对93C46进行读(或写)操作来设置RTL8019AS的端口I/O基地址和以太网物理地址。 93C46是采用4线SPI串行接口的Serial EEPROM,容量为1Kbit(64×16bit),主要保存RTL8019AS的配置信息。00H~03H的地址空间用于存储RTL8019AS内配置寄存器CONFIG1~4的上电初始化值;地址04H~11H存储网络节点地址即物理地址;地址12H~7FH内存储即插即用的配置信息。RTL8019AS通过引脚EECS、EESK、EEDI控制93C46的CS、SK、DI引脚,通过EEDO接收93C46的DO引脚的状态。RTL8019AS复位后读取93C46的内容并设置内部寄存器的值,如果93C46中内容不正确,RTL8019AS就无法正常工作。先通过编程器如ALL07把配置好的数据写入93C46,再焊入电路。 对93C46进行数据配置:数据00H写入93C46的地址00H内;93C46地址04H~0AH中存放的是物理地址,可以写入设置所需的物理地址值,或不修改,采用原始值为物理地址。通过编程器读出04H~0AH的原始值为52544CC59906,即所采用的物理地址。 这样,RTL8019AS复位后读取93C46中配置好的内容,对应设置配置寄存器CONFIG1的值为00H,CONFIG1的低4位IOS3~0用于选择I/O基地址。IOS3~0设置值均为0时,RTL8019AS选择的端口I/O基地址为300H。 RTL8019AS的地址为20位,那么用到RTL8019AS的地址空间为00300H~0031FH,用二进制表示00300H~0031FH,可以发现第19位到第5位是固定的:000000000011000。RTL8019 AS的20根地址线SA0~SA19如表2连接。
通过ADDR15、I/OW、I/OR来划分RTL8019AS和62256的地址空间。ADDR15接62256的CE脚,低电平时选择62256;高电平时选择RTL8019AS的地址空间80C52单片机的地址为16位,按图2的电路框图连接RTL8019AS的地址空间。定义reg00~reg1f来对应端口00300H~0031FH。 #define reg00 XBYTE[0x8000]/*300H*/ #define reg01 XBYTE[0x8001]/*301H*/ … #define reg1f XBYTE[0x801F]/*31FH*/ 读写操作、复位操作对应的引脚按表3连接。
采用10BASE-T布线标准通过双绞线进行以太网通讯,而RTL8019AS内置了10BASE-T收发器,所以网络接口的电路比较简单。外接一个隔离LPF滤波器0132,TPIN±为接收线,TPOUT±为发送线,经隔离后分别与RJ-45接口的RX±、TX±端相连。 时钟电路通过T1、T2接口一个20MHz晶振以及2个电容,实现全双工方式。 LED0、LED1各接一发光二极管以反映通讯状态:LED0表示LED_COL,即通讯有冲突;LED1表示LED_RX,即接收到网上的信息包。 4 程序设计 所有程序采用Framclin C51语言编制,可读性强,移植性好,开发简易。 4.1 复位RTL8019AS 80C52的P3.4连接RTL8019AS的RESDRV来进行复位操作。RSTDRV为高电平有效,至少需要800ns的宽度。给该引脚旋加一个1μs以上的高电平就可以复位。施加一个高电平后,然后施加一个低电平。复位过程将执行一些操作,至少需要2ms的时间,推荐等待更久的时间之后如100ms之后才对它操作,以确保完全复位。 4.2 初始化RTL8019AS 初始化页0与页1的相关寄存器,页2的寄存器是只读的,不可以设置,页3的寄存器不是NE2000兼容的,不用设置。 (1)CR=0x21,选择页0的寄存器; (2)TPSR=0x45,发送页的起始页地址,初始化为指向第一个发送缓冲区的页即0x40; (3)PSTART=0x4c,PSTOP=0x80,构造缓冲环:0x4c~0x80; (4)BNRY=0x4c,设置指针; (5)RCR=0xcc,设置接收配置寄存器,使用接收缓冲区,仅接收自己地址的数据包(以及广播地址数据包)和多点播送地址包,小于64字节的包丢弃,校验错的数据包不接收; (6)TCR=0xe0,设置发送配置寄存器,启用CRC自动生成和自动校验,工作在正常模式; (7)DCR=0xc8,设置数据配置寄存器,使用FIFO缓存,普通模式,8位数据DMA; (8)IMR=0x00,设置中断屏蔽寄存器,屏蔽所有中断; (9)CR=0x61,选择页1的寄存器; (10)CURR=0x4d,CURR是RTL8019AS写内存的指针,指向当前正在写的页的下一页,初始化时指和0x4c+1=0x4d; (11)设置多址寄存器MAR0~MAR5,均设置为0x00; (12)设置网卡地址寄存器PAR0~PAR5; (13)CR=0x22,选择页1的寄存器,进入正常工作状态。 将待发送的数据按帧格式封装,通过远程DMA通道送到RTL8019AS中的发送缓存区,然后发出传送命令,完成帧的发送。需要设置以太网目的地址、以太网源地址、协议类型,再按所设置的协议类型来设置数据段。之后启动远程DMA,数据写入RTL8019AS的RAM,再启动本地DMA,将数据发送网上。 RTL8019AS无法将整个数据包通过DMA通道一次存入FIFO,则在构成一个新的数据包之前必须先等待前一数据包发送完成。为提高发送效率,设计将12页的发送缓存区分为两个6页的发送缓存区,一个用于数据包发送,另一个用于构造端的数据包,交替使用。 5 软件的调试与验证 调试环境包括RTL8019AS实验板、PC机(带网卡)以及网线。 用C51语言编程,实现TCP/IP协议中ARP数据帧的收发。 实验中,单片机首先构造一个ARP请求包发送给PC机,PC机收到后会发送一个ARP应答包给单片机,单片机收到该应签包后再发一个ARP请求包给PCF机,如此不断循环,来测试系统的性能。在PC机上采用Sniffer软件如Windump软件来监视(或截获)PC机网卡接收ARP包的情况,取得了满意的效果。 |
基于单片机的嵌入式系统网络接入方案
引言
在网络技术应用日益广泛的今天,网络传输是最经济有效的数据传输方式。如何利用廉价的51单片机来控制网卡芯片进行数据传输,加载TCP/IP协议连接到互联网,实现网络通信成了众多设计者的目标。但由于指令及资源的限制,实施过程会有许多困难。我们在设计方案中舍弃了耗费资源的高级协议,采用发送小数据包的方式以避免分段,来简化TCP协议和UDP协议,实现互联接入。
硬件设计与实现
系统的硬件结构框图如图1所示。本系统的微控制器是Winbond公司的78E58,网络接口芯片是与NE2000系列兼容的Realtek公司的RTL8019AS。RTL8019AS内置了10BASE-T收发器,外接一个隔离LPF滤波器,经RJ-45接口输出。外部RAM是62256,24C02是I2C总线的 EEPROM。
系统的软件设计与实现
为适应上网的需求,系统软件设计主要包括两部分内容:一是要执行对RTL8019AS等的控制功能,二是要执行与连接Internet相关的功能,实现TCP/IP协议。本文着重介绍第二部分,主程序采用C51语言编写。
RTL8019AS初始化
要将嵌入式系统接入以太网,首先要设置RTL8019AS的工作方式和工作状态,分配收发数据的缓冲区,通过对地址及数据口的读写来完成以太网帧的接收与发送。然后设置RTL8019AS的工作参数,亦即设置内部控制寄存器。对RTL8019AS的工作参数进行设置完毕后,进入正常工作状态,接下来就读写RTL8019AS的RAM以完成数据包的接收和发送。由于篇幅有限,这里就不再详述。
TCP/IP模型
TCP/IP协议是一套把Internet上的各种系统互连起来的协议族,保证Internet上数据的准确快速传输。TCP/IP通常采用一种简化的四层模型:应用层、传输层、网络层、链路层。
本系统中,应用层传递来自以太网和数据终端的数据,并对数据报作打包拆包处理。传输层采用传输控制协议TCP或用户数据协议UDP。网络层实现IP协议,还要实现能报告数据传输差错等情况的ICMP协议。链路层部分由RTL8019AS完成,链路层由控制同一物理网络上的不同机器间数据传送的底层协议组成。
在单片机里只实现与需要有关的部分,而不使用的协议则一概不支持。单片机应用的TCP/IP协议大多是为了完成数据采集和数据传输,而不需要网页浏览、文件传输这些功能。
ARP协议(地址解析协议)
以太网是TCP/IP协议主要采用的局域网技术,是系统接入Internet的基础。ARP本质是完成网络地址到以太网物理地址的动态映射。UNIX系统的ARP协议支持以太网、令牌环等网络,但我们的单片机系统里只支持以太网。
IP协议(网际协议)
TCP数据封装在一个IP数据报中,并具有自己的TCP首部, TCP协议定义十分复杂,鉴于51单片机的片内资源十分有限,本系统对TCP协议进行了一定的简化处理。标准的TCP协议使用慢启动的滑动窗口机制,如果只使用单个窗口,就变成了一种简单确认的处理方法。即只需对单个数据报发送和确认,节约了系统资源,也使维护更加方便。
编程实现TCP协议的另一个难点在于TCP建立连接和终止连接的具体过程的实现。TCP协议是一个面向连接的协议,连接的双方无论是哪一方向另一方发送数据,都必须先通过“三次握手”过程在双方之间建立一条连接,和通过“四次握手”终止连接。
连接建立后,TCP就可以发送数据块,称为数据段。当TCP发出一个段后,它启动一个定时器,等待目的端确认收到这个报文段。如果不能及时收到一个确认,将重发这
个报文段。另外,TCP将保持它首部和数据的检验和。
系统主应用程序的实现
系统初始化后,进入主程序循环的两部分:一是对接收到的以太网数据帧进行解包,供应用程序使用,一是对发送的数据进行封装并发送,使采用TCP/IP协议的以太网内的所有计算机都能收到此数据帧。图2是系统的主应用程序的流程图。
图3 系统的主应用程序的流程图
单片机实现TCP/IP协议的难点
51单片机的程序空间、可用的内存RAM、运算速度、指令集等原因,在UNIX或Windows上实现的TCP/IP协议的源代码并不能够直接移植到8位的单片机上。在51单片机上编写代码会受许多限制,特别是实现TCP/IP协议这样关系复杂的程序,我们必须根据实际情况尽可能挖掘51单片机的性能。综合来说,单片机实现与UNIX实现TCP/IP有如下区别:
(1)操作系统:Windows或UNIX都是多任务操作系统,这使得代码编写简单化,在单片机只能是单任务系统,代码结构为顺序执行+硬件中断的方式,无法并发执行。
(2)内存分配:Windows或UNIX的内存分配是动态的。而一般单片机只有外接的一块32K字节的RAM,并同时被各个协议使用。一个最大的以太网数据包有1.5K字节,分配一包的缓冲区就要1.5K字节。为此,我们分配一个256×6=1536个字节的固定的RAM来存放收到的以太网数据包。收到一包就处理一包。
(3)指针:在PC里所有程序都必须先放在RAM里才能运行,所以它的指针都指向RAM。而单片机的结构和PC的结构有很大差别,指针类型很多,各指针运算的速度也不一样,特别是“一般指针”运算很慢,还会占用很多程序空间。UNIX实现TCP/IP的源代码中,用得最多的就是指针,而在单片机里一般要求少用指针,或使用特定类型的指针。对使用UNIX的源代码需要作很多的改动。
(4)参数传递:在UNIX实现的TCP/IP源代码中,一般有很多的参数传递,而在单片机里允许传递的参数是有限的(因为受到内部RAM的限制),同时参数传递的过程要浪费程序代码空间,也降低单片机执行速度。所以在单片机的实现里,一般不要做太多的参数传递,而多使用公共的全局变量来实现调用的过程。
(5)硬件接口:在UNIX或Windows里,对网卡驱动无一例外都是采用中断方式,因为PC的处理速度快,一次中断的处理时间也很短,不会影响系统内的其它中断。而在单片机的应用中,大部分的方案都是查询式的。PC的NE2000的网卡,一般都是用16位DMA的方式,而在单片机里却只能用8位DMA方式。这也使UNIX对网卡驱动的代码不能直接移植。
结语
本文设计的嵌入式网络接入方案,采用廉价的8位51单片机实现了简化TCP协议和UDP协议,并支持主动和被动连接、跨越网关,实现互联网接入,在被控设备与上位控制机之间提供了一条透明的传输通道,用户不需对原有串口设备或其他数字设备做任何修改,就可享受到网络的好处。目前,本文的系统已被成功使用在网络化的数据采集器中。
用户174350 2011-3-15 16:49
用户575872 2010-11-13 23:13
用户243171 2009-12-4 11:31
用户142540 2009-1-14 09:31
用户172572 2008-11-21 16:54
用户384964 2008-10-18 13:21
用户1166898 2008-10-17 17:07