原创 arduino 电机驱动实验

编译环境： DELL D630 笔记本

实验板：arduino  Duemilanove 改进版控制板 ATmega168（看下面的连接）。

http://blog.ednchina.com/huanan_/1983286/message.aspx

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=9342078118

编译环境：arduino 0022

编译器截图：

[attachimg]146528[/attachimg]

编译的时候会发生如下错误“AF_DCMotor does not name a type”，这是因为缺少基础的库文件。下载后放在arduino-0022\libraries目录下就可以。[attach]146529[/attach]

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor(2,MOTOR12_64KHZ);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Motor test");
  motor.setSpeed(200);
}

void loop()
{
  while(1)
  {
  Serial.println("tick");
  motor.run(FORWARD);  //turn it on going forward
  delay(1000);
 
  Serial.println("tock");
  motor.run(BACKWARD);  //the other way
  delay(1000);
 
  Serial.println("tack");
  motor.run(RELEASE);  //stopped
  delay(500);
  }

}

注意事项：

   1、电机驱动板的外接电源一定要连接上，这是直接给电机（M1、M2、M3、M4）供电的，必须连接（舵机除外）。

   2、使用外接电源是，PWR跳线帽要去掉。

效果图如下：

[attachimg]146759[/attachimg]

[attachimg]146761[/attachimg]

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