原创 （c51）I2C总线应答信号

在学习C51单片机中的I2C总线一部分时，对应答信号ACK很是疑惑，看了书上的写的以为仅仅是在程序中让SCL来个高脉冲就行了，

但实际操作中却不能正常工作。在请教老师后，终于明白，今天写博客跟初学的朋友们分享。

在EEROM芯片24C02技术手册上对于应答部分的解释如下：



你如果看不懂上面的标准说明，那你就听我这样说：

对于单片机和I2C总线上的通讯分写数据和读数据两部。

第一步是写数据，也就是单片机把想要写的数据通过I2C总线写到24c02里面，这个过程中单片机是主机（发送器），它在总线上先让sda=1，这个过程是软件操作的，如果24c02发生应答了，sda就被拉低了变成了0，这个过程是24c02硬件完成的，我们不需要用软件拉低，如果想在程序里判断下应答了没有，可以在程序中做个判读while（sda==1）；如果sda没有被拉低，就等在这儿，只有sda=0了才可以算是应答了，才可以继续下一步。具体的程序如下：

void ack_write() //写数据时的应答信号

{

scl=0；//为了保证在scl=1时sda必须稳定，所以让scl=0

delay（）；//延时个5us就行

sda=1；//这句就是我上面写的主句单片机在总线上先让sda=1，

//这个过程是软件操作的，至于sda=0是由24c02硬件自动拉低的，我们在程序中不用写，

//但可以在下面判断下是否sda被自动拉低了（是否有应答了）

delay（）；

while(sda==1);//如果没有24c02没有发应答信号sda=1就让程序在这等，直到sda=0有应答为止，

//这句最好写在下句scl=1；的前面，这样如果没应答信号的话，scl就不能变成1，

//也就形不成应答脉冲（scl由0变成1），这样如果sda=1就可形成应答脉冲了

scl=1；

delay（）；

}

第二部是读数据，就是让单片机从24c02里面读数据的过程，这个过程24c02是主机（发送器），因为总线上的数据是24c02提供的，单片机是从机（接收机），在24c02往IIC总线上写完一个字节数据后，会自动将sda拉高，这个不需要我们软件控制，以等待单片机来应答（把sda拉低），这个需要我们软件控制。记住这句话，我们写程序控制的是单片机和间接通过单片机控制的总线，单片机没有像24c02那样可以自动发出应答信号的功能（拉低sda），我们就需要控制单片机程序，拉低sda，以模拟IIC总线器件的应答功能。具体程序如下：

void ack_read()

{

scl=0；//为了保证在scl=1时sda必须稳定，所以让scl=0

delay（）；//延时个5us就行

sda=0;//在这句话执行之前，

24c02已经在IIC总线上自动发送了个sda=1的信号来让单片机应答，所以这句话是单片机的应答信号（拉低了sda）

scl=1；//形成应答脉冲（scl由0变成1第九个脉冲）

}

还有，我听老师说，仅仅像51单片机这种低端单片机没有IIC总线器件的自动应答功能，像一些高档的单片机如stm32等就具有IIC总线器件的自动应答功能，我们也就不需要用软件控制应答了，那就省事多了。

还有要注意，我说的写的时候的应答信号void ack_write()是在单片机往IIC总线上写器件地址，写内部存储地址和写数据时用，而不仅仅是在写的过程用，比如单片机从24c02里读数据的时候也得先写器件地址，写内部存储地址，这时候也是用的是void ack_write()这个应答信号。读时候的应答信号void ack_read()是针对于单片机从总线上读数据时，读完了如果需要应答才用，但有些读的方式如Random read 读完数据就不用应答，也就不需要void ack_read()。但在Sequential Read模式下需要读应答。具体参考如下图：

好了，我能想到的也就这么多了，如果大家觉得有什么疑问或者问题，欢迎再下面讨论，或者发到邮箱15734445797@163.com