到目前为止,我们已经介绍了步进电机的结构和步进电机的驱动方法。本文在表格中简要汇总了步进电机的特征及步进电机应用。
步进电机的驱动方式与特征
双极步进电机驱动波形
步进电机的优点和缺点示例
缺点
优点 |
- ▶电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
- ▶在静止状态下(绕组通电时),转矩最大。
- ▶好的步进电机每个步距角的精度为±3~5%,并且该误差不会在步间累积,因此具有出色的定位精度和运动的可重复性。
- ▶对于启动/停止/反转具有出色的响应特性。
- ▶电机内部没有接触电刷,可靠性非常高,因此,电机的寿命仅取决于轴承的寿命。
- ▶由于电机对可开环控制的数字输入脉冲响应,因此电机控制更容易且成本更低。
- ▶轴承与直连的负载可超低速同步运转。
- ▶旋转速度与输入脉冲的频率成正比,转速范围更宽。
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- ▶如果控制不当,可能会产生谐振。
- ▶难以实现超高速运转。
- ▶不适合节电应用。
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来源:techclass.rohm
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