原创 电机、电机驱动等相关术语的定位与关系

在接下来的讲解中，将会出现电机设备的组成和各部分相关的一些术语，比如电机驱动器IC、由电机驱动器IC和外围元器件组成的电机驱动器（电机电路）、当电机驱动器与电机机身组合并通电时便会执行预期工作的“电机”、安装了该“电机”的设备等。请大家结合图片来了解它们的含义和定位。

当然，仅凭电机驱动器IC一种器件是做不了什么的。只有将它与电机的绕组（线圈）连接起来，并从电源获得电力之后才能构成使电机旋转的驱动电路。这部分的目标是通过电机驱动器将电能有效转换为机械能（旋转动力），激发出电机机身的能力。另一方面还需要认识到，很难激发出超过电机机身固有特性的性能。

由电机驱动器和电机机身组成的“电机”，需要具备高效率、低振动、低噪声等特性。将电机安装在配套设备上之后，这些特性会体现在设备的节能性能和静音性能上。因此，电机驱动器的电机驱动性能将会影响设备的性能（节能、静音）。另外，电机驱动器还需要同时考虑电气可靠性和运动体（电机）的机械可靠性。

在控制方面，有一种说法是“如果不充分了解控制对象就控制不了控制对象”。也就是说，要想设计出好的电机驱动器，需要先了解电机的结构、旋转原理、在配套设备（应用产品）中的使用方式、以及应用需求。后续我将会依次为大家介绍电机的工作原理、电机的控制方式以及电路配置等基础知识。