通过配置SysTick，设定1ms产生一次中断，在中断函数里对N减一，在Delay(N)中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。延时时间将不随系统时钟频率改变。
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
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