前言：可能是我水平不够玩得好，所以这篇文章是吐槽文……
开箱后，开发套件主要是两个，下图一块主板，一个下载器。
注：由于网络不好，图片暂不上传
原理图：
整块开发板比较简单，适合玩一玩，如果需要用在自己项目上，需要重新设计电路。
下面就板上电路进行吐槽：
1、没有设置复位电路。造成的后果：程序下载完之后，需要拔掉电源或者仿真器，比较麻烦。
2、原理图中蜂鸣器部分的电路，三极管没有加下拉电阻，抗干扰能力弱，尤其在运行电机的环境下，受干扰的可能性更大。
3、整个开办板设计的预期最大电流为15A，但电源处接口只用了3个SS34做并联，一旦电流过大，将会烧掉SS34，过压保护也只用了一个SMAJ36CA，当发生过压事件时，将会烧掉SMAJ36CA并且对后级负载造成过压冲击，可靠性极其不好。
4、6臂MOS电路，GS间应贴上放电电阻，原理图上NC掉，运行大负载时有风险。
PCB：
蜂鸣器电路的二极管和蜂鸣器不靠近摆放，感性通道增大了
软件：
1、刚开始操控IO控制蜂鸣器时，发现仅在烧录时嘀了一声，后面发现拔掉烧录器后程序正常运行……
2、串口通信用的demo程序，卡死在while(TI == 0);这里，原因不得而知，有评友成功通信过（他自己写的程序），所以这里不予评论。
3、ADC部分由于串口不能正常通信，无法查看检测情况。
4、FOC部分，用的是demo例程，加上自己花了钱购买的装备，成功让电机转了起来。
由于网络不好，这里就不上传视频
最后结语：
开发板用起来体验感不好，也有可能这只是demo板，在电路设计上没发挥更多，并且软件调试起来也没太多技术支持，所以给我个人的使用体验并不佳。当然芯片功能还是相当强劲，也对此有些期待，只是需要更多的时间去琢磨，或许以后有用得上的地方，毕竟这是一块专用于电机驱动的芯片，说不定哪天就大量用上。
作者： 齐天小圣， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3884789.html
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