原创 RH850-U2A启动

2024-6-13 17:28 210 2 2 分类: 汽车电子 文集: RH850-U2A启动
​这里详细介绍下瑞萨的各中文件和启动事项,希望对大家学习和使用瑞萨芯片有所帮助。

依据rh850的U2A为案例:

#FileDirectoryDescription
1startup.850Project root/src/

PE0/PE1 Startup Routine Call,

   Vector Table 

启动程序的调用向量表

2startup_PE0.850Project root/src/PE0 Startup Routine,

   Vector Table
3startup_PE1.850Project root/src/PE1 Startup Routine,

   Vector Table
4startup2.850(※1)Project root/src/PE2/PE3 Startup Routine Call,

   Vector Table
5startup_PE2.850(※1)Project root/src/PE2 Startup Routine,

   Vector Table
6startup_PE3.850(※1)Project root/src/PE3 Startup Routine,

   Vector Table
7main.cProject root/src/Main Routine
8main_pe0.c(※1)Project root/src/PE0 Main Routine
9main_pe1.c(※1)Project root/src/PE1 Main Routine
10main_pe2.c(※1)Project root/src/PE2 Main Routine
11main_pe3.c(※1)Project root/src/PE3 Main Routine
12section.ld(※1)Project root/Section Settings

PE 0,1,2,3  是内核PE0,PE1是内核;

PE2,PE3是锁步核;

“.850” 这里算瑞萨的向量文件;里面是汇编程序;

你熟悉下汇编的指令是可以看懂的,主要是程序启动后根据这些向量去指向映射的区域,你就这么理解。

“.c”这里是c语言的文件,我们写代码的区域;

“ld” 文件是链接脚本文件。

“gpg”文件是ghs的编译器生成文件文件;


1.cintvectFirst of interrupt vector table of PE0/PE1 一个中断向量表
2.coldbootBoot controller of PE0/PE1 开启控制
3.intvect_PE0Interrupt vector table of PE0        0内核的中断向量表
4.intvect_PE1Interrupt vector table of PE0        1内核的中断向量表
5.rozdataFixed data                        固定的数据---这里理解是代码数据段
6.robase
7.rosdata
8.rodata
9.text
10.ascet_const
11.mytext0
12.fixaddr
13.fixtype
14.secinfo
15.syscall
16.romdataData with initial value (ROM)        初始化ROM
17.romsldata
18.cintvect2Reset vector table of PE2/PE3        复位向量表
19.coldboot2Boot controller of PE2/PE3                2/3内核的开启控制
20.intvect_PE2Interrupt vector table of PE2                2内核的中断向量表
21.intvect_PE3Interrupt vector table of PE3         3内核的中断向量表
22.romdataData with initial value (ROM)        初始化rom数据
23.dataData with initial value (RAM)        初始化RAM数据
24.bssData without initial value (RAM)        没有初值的RAM数据
25.sdabaseSDA (Small Data Area) base register        数据区域寄存器
26.stackStack area                堆区域
27.heapbaseBase address of heap area        首数据的基础地址
28.heapHeap area                首区域

这里对ld文件做简单介绍:脚本文件就是脚本指令组成的 我们解释下常见的脚本指令:


1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。

入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)

1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0

1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)

1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0


2 、INCLUDE filename : 包含其他名为filename的链接脚本
相当于c程序内的的#include指令, 用以包含另一个链接脚本.

脚本搜索路径由-L选项指定。 INCLUDE指令可以嵌套使用, 最大深度为10. 

即: 文件1内INCLUDE文件2, 文件2内INCLUDE文件3… , 文件10内INCLUDE文件11. 那么文件11内不能再出现 INCLUDE指令了.

3 、INPUT(files): 将括号内的文件做为链接过程的输入文件
ld首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L指定的搜索路径下搜索. file可以为 -lfile形式,就象命令行的-l选项一样.

 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的file在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定.

4 、GROUP(files) : 指定需要重复搜索符号定义的多个输入文件
file必须是库文件, 且file文件作为一组被ld重复扫描,直到不在有新的未定义的引用出现。

5 、OUTPUT(FILENAME) : 定义输出文件的名字
同ld的-o选项, 不过-o选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如a.out

6 、SEARCH_DIR(PATH) :定义搜索路径,
同ld的-L选项, 不过由-L指定的路径要比它定义的优先被搜索。

7 、STARTUP(filename) : 指定filename为第一个输入文件
在链接过程中, 每个输入文件是有顺序的. 此命令设置文件filename为第一个输入文件。

8 、OUTPUT_FORMAT(BFDNAME) : 设置输出文件使用的BFD格式
同ld选项-o format BFDNAME, 不过ld选项优先级更高.

9 、OUTPUT_FORMAT(DEFAULT,BIG,LITTLE) : 定义三种输出文件的格式(大小端)
若有命令行选项-EB, 则使用第2个BFD格式; 若有命令行选项-EL,则使用第3个BFD格式.否则默认选第一个BFD格式.

TARGET(BFDNAME):设置输入文件的BFD格式

同ld选项-b BFDNAME. 若使用了TARGET命令, 但未使用OUTPUT_FORMAT命令, 则最用一个TARGET命令设置的BFD格式将被作为输出文件的BFD格式.

另外还有一些:

ASSERT(EXP, MESSAGE):如果EXP不为真,终止连接过程

EXTERN(SYMBOL SYMBOL ...):在输出文件中增加未定义的符号,如同连接器选项-u

FORCE_COMMON_ALLOCATION:为common symbol(通用符号)分配空间,即使用了-r连接选项也为其分配

NOCROSSREFS(SECTION SECTION ...):检查列出的输出section,如果发现他们之间有相互引用,则报错。

对于某些系统,特别是内存较紧张的嵌入式系统,某些section是不能同时存在内存中的,所以他们之间不能相互引用。

OUTPUT_ARCH(BFDARCH):设置输出文件的machine architecture(体系结构),BFDARCH为被BFD库使用的名字之一。可以用命令objdump -f查看。

可通过 man -S 1 ld查看ld的联机帮助, 里面也包括了对这些命令的介绍.

下面看下瑞萨的片子的启动过程其他单片机基本也是这个过程:(重点)



中断向量表--复位--内核进程启动--单内核进程运行--单内核进入进程等待-其他内核进程运行

1Power on (Reset

   interrupts)
-startup.850

   startup2.850
The process of PE0 and PE1

   are implemented in vector

   table of startup.850, the

   process of PE2 and PE3 are

   implemented in vector table

   of startup2.850.
2Initializing registers_RESET

   _RESET2
startup.850

   startup2.850
The process of PE0 and PE1

   are implemented in

   startup.850, the process of

   PE2 and PE3 are

   implemented in startup2.850.
3Clock gearup settings_clock_gearupstartup.850To be processed only when

   running PE is PE0. (※1)
4Module standby settings_module_standby_setstartup.850To be processed only when

   running PE is PE0. (※2)
5Enabling PE1~3__start_PE0startup.850To be processed only when

   running PE is PE0. (※3) (※

   4) (※5)
6Initializing RAM areas__start_PE0

   __start_PE1

   __start_PE2

   __start_PE3
startup.850

   startup2.850
To be processed with

   “_hdwinit_PE0” when the

   running PE is PE0,

   with “_hdwinit_PE1” when

   the running PE is PE1,

   with “_hdwinit_PE2” when

   the running PE is PE2,

   and with “_hdwinit_PE3”

   when the running PE is PE3.
7Timing synchronization__start_PE0

   __start_PE1

   __start_PE2

   __start_PE3
startup.850

   startup2.850
To be processed with

   “_hdwinit_PE0” when the

   running PE is PE0,

   with “_hdwinit_PE1” when the

   running PE is PE1,

   with “_hdwinit_PE2” when the

   running PE is PE2,

   and with “_hdwinit_PE3”

   when the running PE is PE3.

   (※3) (※4) (※5)
8Interrupt handler address

   settings
_init_eiint

   _init_eiint2
startup.850

   startup2.850
The process of PE0 and PE1

   are implemented in

   startup.850, and the process

   of PE2 and PE3 are

   implemented in startup2.850.
9Initializing each pointer_RESET_PE0

   _RESET_PE1

   _RESET_PE2

   _RESET_PE3
startup_PE0.850

   startup_PE1.850

   startup_PE2.850

   startup_PE3.850
To be processed with

   “_RESET_PE0” when the

   running PE is PE0,

   with “_RESET_PE1” when the

   running PE is PE1,

   with “_RESET_PE2” when the

   running PE is PE2,

   and with “_RESET_PE3”

   when the running PE is PE3.

   (※3) (※4) (※5)
10Setting Coprocessor_RESET_PE0

   _RESET_PE1

   _RESET_PE2

   _RESET_PE3
startup_PE0.850

   startup_PE1.850

   startup_PE2.850

   startup_PE3.850
To be processed with

   “_RESET_PE0” when the

   running PE is PE0,

   with “_RESET_PE1” when the

   running PE is PE1,

   with “_RESET_PE2” when the

   running PE is PE2,

   and with “_RESET_PE3”

   when the running PE is PE3
Calling a main function of

   user application
_RESET_PE0

   _RESET_PE1

   _RESET_PE2

   _RESET_PE3
startup_PE0.850

   startup_PE1.850

   startup_PE2.850

   startup_PE3.850
To be processed with

   “_RESET_PE0” when the

   running PE is PE0,

   with “_RESET_PE1” when the

   running PE is PE1,

   with “_RESET_PE2” when the

   running PE is PE2,

   and with “_RESET_PE3”

   when the running PE is PE3

下面是一个U2A的启动案例----重点

Power-On (RESET Interrupts)----电源开启--进入复位中断

Initializing Registers----初始化寄存器

Clock Gearup Settings----时钟开始设置

Module Standby Settings---使能等待模式


Enabling PE1~3----使能内核

Initializing RAM Areas----初始化RAM区域

Timing Synchronization---内核同步运行

Setting Interrupt Handler Address----设置中断首地址--标志位理解

Initializing Each Pointers----初始化堆指针

Setting Coprocessor---设置浮点--或者16位进制

Calling a Main Function of User Application---回调用户程序


下面是寄存器的案例 根据寄存器的解释看下流程:

Program registersr1~r310
Basic system registersEIPC0 确认EI级别异常时,状态保存寄存器---EI状态
3FEPC0   确认EF级别异常时,状态保存寄存器---EI状态          
4CTPC0 CALLT执行状态保存寄存器
5EIWR0 EI级异常工作寄存器 读写异常
6FEWR0 EF级异常工作寄存器 读写异常
7EBASE0 异常处理程序向量地址
8INTBP0 中断处理程序“地址”表的基址
9MEA0  内存错误地址
10MEI0 内存错误信息
11RBIP0 寄存器库初始指针
12PSW0x00010020  状态字ID=1: Prohibit receiving EI

   level exceptions.

   CU0=1: Enable FPU
FPU system registersFPSR 浮点设置0x00220000Value after Reset
14FPEPC0 当确认FE级别异常时,状态保存寄存器
15FPST0 浮点运算状态
16FPCC0 浮点运算比较结果
MPU function system registersMCA 0
18MCS0 内存保护设置检查大小
19MCR0  内存保护设置检查结果
20MPLANote10 保护区最小地址
21MPUANote10保护区最大地址
22MPAT Note10 保护区属性
23MPID00  可以访问保护区域的SPID
24MPID10
25MPID20
26MPID30
27MPID40
28MPID50
29MPU function system

   registers
MPID60
30MPID70
31MCI 内存保护设置检查SPID0
Cache operation function

   registers
ICTAGL0
33ICTAGH  指令缓存标签Hi访问0
34ICDATL 指令缓存标签Li访问0
35ICDATH  指令缓存数据Hi访问0
36ICERR  指令缓存错误0
Virtualization support function

   system register
HVSB0
38Guest Context Register 当虚拟化支持函数有效时 这些必须设置为0GMEIPC0
39GMFEPC  0
40GMFEPSW0
41GMEIIC0
42GMFEIC0
43GMEBASE0
44GMINTBP0
45GMEIWR0
46GMFEWR0
GMEIPC, GMFEPC, GMEBASE, GMINTBP, GMEIWR, GMFEWR, GMMEA,

   GMMEI.----------------设置为0


作者: 用户3884983, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3884983.html

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