原创 RH850-U2A启动

依据rh850的U2A为案例：

PE 0,1,2,3  是内核PE0,PE1是内核；

PE2,PE3是锁步核；

“.850” 这里算瑞萨的向量文件；里面是汇编程序；

你熟悉下汇编的指令是可以看懂的，主要是程序启动后根据这些向量去指向映射的区域，你就这么理解。

“.c”这里是c语言的文件，我们写代码的区域；

“ld” 文件是链接脚本文件。

“gpg”文件是ghs的编译器生成文件文件；

这里对ld文件做简单介绍：脚本文件就是脚本指令组成的 我们解释下常见的脚本指令：

1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。

入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)

1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0

1、ENTRY(SYMBOL) : 将符号SYMBOL的值设置成入口地址。
入口地址(entry point): 进程执行的第一条用户空间的指令在进程地址空间的地址)

ld有多种方法设置进程入口地址, 按一下顺序: (编号越前, 优先级越高)

1, ld命令行的-e选项
2, 连接脚本的ENTRY(SYMBOL)命令
3, 如果定义了start 符号, 使用start符号值
4, 如果存在 .text section , 使用.text section的第一字节的位置值
5, 使用值0

2 、INCLUDE filename : 包含其他名为filename的链接脚本
相当于c程序内的的#include指令, 用以包含另一个链接脚本.

脚本搜索路径由-L选项指定。 INCLUDE指令可以嵌套使用, 最大深度为10. 

即: 文件1内INCLUDE文件2, 文件2内INCLUDE文件3… , 文件10内INCLUDE文件11. 那么文件11内不能再出现 INCLUDE指令了.

3 、INPUT(files): 将括号内的文件做为链接过程的输入文件
ld首先在当前目录下寻找该文件, 如果没找到, 则在由-L指定的搜索路径下搜索. file可以为 -lfile形式，就象命令行的-l选项一样.

 如果该命令出现在暗含的脚本内, 则该命令内的file在链接过程中的顺序由该暗含的脚本在命令行内的顺序决定.

4 、GROUP(files) : 指定需要重复搜索符号定义的多个输入文件
file必须是库文件, 且file文件作为一组被ld重复扫描，直到不在有新的未定义的引用出现。

5 、OUTPUT(FILENAME) : 定义输出文件的名字
同ld的-o选项, 不过-o选项的优先级更高. 所以它可以用来定义默认的输出文件名. 如a.out

6 、SEARCH_DIR(PATH) ：定义搜索路径，
同ld的-L选项, 不过由-L指定的路径要比它定义的优先被搜索。

7 、STARTUP(filename) : 指定filename为第一个输入文件
在链接过程中, 每个输入文件是有顺序的. 此命令设置文件filename为第一个输入文件。

8 、OUTPUT_FORMAT(BFDNAME) : 设置输出文件使用的BFD格式
同ld选项-o format BFDNAME, 不过ld选项优先级更高.

9 、OUTPUT_FORMAT(DEFAULT,BIG,LITTLE) : 定义三种输出文件的格式(大小端)
若有命令行选项-EB, 则使用第2个BFD格式; 若有命令行选项-EL，则使用第3个BFD格式.否则默认选第一个BFD格式.

TARGET(BFDNAME)：设置输入文件的BFD格式

同ld选项-b BFDNAME. 若使用了TARGET命令, 但未使用OUTPUT_FORMAT命令, 则最用一个TARGET命令设置的BFD格式将被作为输出文件的BFD格式.

另外还有一些:

ASSERT(EXP, MESSAGE)：如果EXP不为真，终止连接过程

EXTERN(SYMBOL SYMBOL ...)：在输出文件中增加未定义的符号，如同连接器选项-u

FORCE_COMMON_ALLOCATION：为common symbol(通用符号)分配空间，即使用了-r连接选项也为其分配

NOCROSSREFS(SECTION SECTION ...)：检查列出的输出section，如果发现他们之间有相互引用，则报错。

对于某些系统，特别是内存较紧张的嵌入式系统，某些section是不能同时存在内存中的，所以他们之间不能相互引用。

OUTPUT_ARCH(BFDARCH)：设置输出文件的machine architecture(体系结构)，BFDARCH为被BFD库使用的名字之一。可以用命令objdump -f查看。

可通过 man -S 1 ld查看ld的联机帮助, 里面也包括了对这些命令的介绍.

下面看下瑞萨的片子的启动过程其他单片机基本也是这个过程：（重点）

中断向量表--复位--内核进程启动--单内核进程运行--单内核进入进程等待-其他内核进程运行

下面是一个U2A的启动案例----重点

Power-On (RESET Interrupts)----电源开启--进入复位中断

Initializing Registers----初始化寄存器

Clock Gearup Settings----时钟开始设置

Module Standby Settings---使能等待模式

Enabling PE1～3----使能内核

Initializing RAM Areas----初始化RAM区域

Timing Synchronization---内核同步运行

Setting Interrupt Handler Address----设置中断首地址--标志位理解

Initializing Each Pointers----初始化堆指针

Setting Coprocessor---设置浮点--或者16位进制

Calling a Main Function of User Application---回调用户程序

下面是寄存器的案例 根据寄存器的解释看下流程：